以下是我认为必要或有用的4个步骤（首先是重要步骤）：

git rm -f the_submodule
rm -rf .git/modules/the_submodule
git config -f .git/config --remove-section submodule.the_submodule
git commit -m "..."

理论上，第1步中的git rm应该处理它。希望OP问题的第二部分有一天能够得到肯定的回答（这可以在一个命令中完成）。

但从2017年7月起，第2步必须删除.git/modules/中的数据。否则，您不能在将来重新添加子模块。

正如tinlyx的回答所指出的那样，您可能可以省去上面的两个git1.8.5+步骤，因为所有的git子模块命令似乎都有效。

步骤3删除了.git/config文件中_submodule的部分。为了完整起见，应该这样做。（该条目可能会对较旧的git版本造成问题，但我没有要测试的条目）。

为此，大多数答案建议使用git子模块deinit。我发现使用git-config-f.git/config--remove部分更加明确，也不那么令人困惑。根据git子模块文档，git deinit：

注销给定的子模块。。。如果确实要删除存储库中的子模块，并使用gitrm[1]提交相反

最后但并非最不重要的是，如果您没有gitcommit，那么在执行git子模块摘要时（从git2.7开始），您可能会遇到错误：

fatal: Not a git repository: 'the_submodule/.git'
* the_submodule 73f0d1d...0000000:

这与执行步骤2或3无关。

2012年12月我正在做的事情（结合了这些答案中的大部分）：

oldPath="vendor/example"
git config -f .git/config --remove-section "submodule.${oldPath}"
git config -f .gitmodules --remove-section "submodule.${oldPath}"
git rm --cached "${oldPath}"
rm -rf "${oldPath}"              ## remove src (optional)
rm -rf ".git/modules/${oldPath}" ## cleanup gitdir (optional housekeeping)
git add .gitmodules
git commit -m "Removed ${oldPath}"

可以通过运行git rm＜submodule path＞和git commit来删除子模块。这可以使用git-restore撤消。删除将删除超级项目的跟踪数据，这些数据既是gitlink条目，也是.gitmodules文件中的部分。子模块的工作目录从文件系统中删除，但Git目录被保留下来，以便可以在不需要从另一个存储库获取的情况下签出过去的提交。要完全删除子模块，请另外手动删除$GIT_DIR/modules/<name>/。

来源：git help子模块

您可以使用别名自动化其他人提供的解决方案：

[alias]
  rms = "!f(){ git rm --cached \"$1\";rm -r \"$1\";git config -f .gitmodules --remove-section \"submodule.$1\";git config -f .git/config --remove-section \"submodule.$1\";git add .gitmodules; }; f"

将其放入git配置中，然后可以执行：git rms path/to/submodule

您必须删除.gitmodules和.git/config中的条目，并从历史记录中删除模块的目录：

git rm --cached path/to/submodule

如果你在git的邮件列表上写东西，很可能有人会为你编写一个shell脚本。

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)