可以通过运行git rm＜submodule path＞和git commit来删除子模块。这可以使用git-restore撤消。删除将删除超级项目的跟踪数据，这些数据既是gitlink条目，也是.gitmodules文件中的部分。子模块的工作目录从文件系统中删除，但Git目录被保留下来，以便可以在不需要从另一个存储库获取的情况下签出过去的提交。要完全删除子模块，请另外手动删除$GIT_DIR/modules/<name>/。

来源：git help子模块

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)

在最新的git中，删除git子模块只需要4个操作。

删除.gitmodules中的相应条目阶段更改gitadd.gitmodules删除子模块目录git rm--cached<path_to_submodule>Commit git Commit-m“已删除子模块xxx”

对于数字2.17及以上，它只是：

git submodule deinit -f {module_name}
git add {module_name}
git commit

除了这些建议之外，我还必须rm-Rf.git/modules/path/to/submodule，才能添加一个同名的新子模块（在我的例子中，我用原来的fork替换了一个fork）

在现代git中（我在2022年编写了这篇文章，并更新了git安装），这变得非常简单：

运行git-rm＜path to submodule＞并提交。

这将删除<path to submodule>处的文件树，以及.gitmodules文件中的子模块条目。即，删除存储库中子模块的所有痕迹。

然而，正如文档所指出的，子模块的.git目录（在主项目.git目录的模块/目录中）被保留了下来，“这样就可以在不需要从另一个存储库获取的情况下签出过去的提交”。如果您仍然想删除此信息，请手动删除.git/modules/中的子模块目录，并删除.git/config文件中的子模板条目

rm-rf.git/modules/<子模块路径>，以及git-config—删除节子模块<子模块路径>。

较旧的社区wiki说明：

通过Git子模块教程页面：

要删除子模块，您需要：

从.gitmodules文件中删除相关部分。暂存.gitmodules更改：git-add.gitmoduls从.git/config中删除相关部分。从工作树中删除子模块文件，并索引：git rm--cached path_to_submodule（无斜杠）。删除子模块的.git目录：rm-rf.git/modules/path_to_submodule提交更改：gitcommit-m“已删除子模块<name>”删除现在未跟踪的子模块文件：rm-rf path_to_submodule

另请参见：以下替代步骤。