这个问题的大多数答案都过时、不完整或不必要的复杂。

使用git 1.7.8或更高版本克隆的子模块将在您的本地存储库中最多留下四条自己的痕迹。删除这四个轨迹的过程由以下三个命令给出：

# Remove the submodule entry from .git/config
git submodule deinit -f path/to/submodule

# Remove the submodule directory from the superproject's .git/modules directory
rm -rf .git/modules/path/to/submodule

# Remove the entry in .gitmodules and remove the submodule directory located at path/to/submodule
git rm -f path/to/submodule

除了这些建议之外，我还必须rm-Rf.git/modules/path/to/submodule，才能添加一个同名的新子模块（在我的例子中，我用原来的fork替换了一个fork）

project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

总而言之，这是您应该做的：

设置path_to_submodule变量（无尾随斜杠）：

path_to_submodule=path/to/submodule

从.gitmodules文件中删除相关行：

git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$path_to_submodule

从.git/config中删除相关部分

git config -f .git/config --remove-section submodule.$path_to_submodule

仅从索引中取消存储并删除$path_to_submodule（以防止丢失信息）

git rm --cached $path_to_submodule

跟踪对.gitmodules所做的更改

git add .gitmodules

提交超级项目

git commit -m "Remove submodule submodule_name"

删除现在未跟踪的子模块文件

rm -rf $path_to_submodule

rm -rf .git/modules/$path_to_submodule

另请参见：备选指导线

如果你想删除子模块而不从本地文件系统中删除文件夹，我可以这样做：

MOD=example
git rm --cached -f apps/$MOD
git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$MOD

所有的答案看起来都过时了。我使用的是git版本2.28.0。一行回答是，

git rm path-to-submodule

然而，即使从源代码管理中删除了子模块，.git/modules/path到子模块仍然包含子模块存储库，.git/config包含其URL，因此您仍然需要手动删除这些子模块：

git config --remove-section submodule.path-to-submodule
rm -rf .git/modules/path-to-submodule

有时，必须使用-f标志：

$ git rm -f img2vec

例如，因为您可能会收到如下错误：

$ git rm img2vec/
error: the following file has changes staged in the index:
    img2vec
(use --cached to keep the file, or -f to force removal)