使用git v2.7.4，简单的3个步骤就可以了。

git submodule deinit -f -- a/submodule    
git rm -f a/submodule
git commit

除了这些建议之外，我还必须rm-Rf.git/modules/path/to/submodule，才能添加一个同名的新子模块（在我的例子中，我用原来的fork替换了一个fork）

在最新的git中，删除git子模块只需要4个操作。

删除.gitmodules中的相应条目阶段更改gitadd.gitmodules删除子模块目录git rm--cached<path_to_submodule>Commit git Commit-m“已删除子模块xxx”

我创建了一个bash脚本来简化删除过程。它还检查回购中是否有未保存的更改，并请求确认。它已经在os x上进行了测试，如果知道它在普通linux发行版上是否也能正常工作，将会很有趣：

https://gist.github.com/fabifrank/cdc7e67fd194333760b060835ac0172f

您可以使用别名自动化其他人提供的解决方案：

[alias]
  rms = "!f(){ git rm --cached \"$1\";rm -r \"$1\";git config -f .gitmodules --remove-section \"submodule.$1\";git config -f .git/config --remove-section \"submodule.$1\";git add .gitmodules; }; f"

将其放入git配置中，然后可以执行：git rms path/to/submodule

使用Magit的简单解决方案

如果您在Emacs下使用Magit，则可以执行以下操作：

转到项目根目录，然后

M-x，magit列表子模块

then

M-x，删除magit子模块

系统将询问您要删除哪个子模块。

就是这样！

（我的Magit版本是v3.3.0）