我添加的信息可能对某人有用。如果你有任何故事板segue，要回到旧的风格，你需要将kind属性设置为modal Present，并将Presentation属性设置为全屏。

所有其他答案都足够了，但对于像我们这样的大型项目，导航是在代码和故事板中完成的，这是一项相当艰巨的任务。

对于那些积极使用Storyboard的人。这是我的建议:使用正则表达式。

以下格式不适用于全屏页面:

<segue destination="Bof-iQ-svK" kind="presentation" identifier="importSystem" modalPresentationStyle="fullScreen" id="bfy-FP-mlc"/>

以下格式适用于全屏页面:

<segue destination="7DQ-Kj-yFD" kind="presentation" identifier="defaultLandingToSystemInfo" modalPresentationStyle="fullScreen" id="Mjn-t2-yxe"/>

以下与VS CODE兼容的正则表达式将所有旧样式页面转换为新样式页面。如果您正在使用其他正则表达式引擎/文本编辑器，则可能需要转义特殊字符。

搜索正则表达式

<segue destination="(.*)"\s* kind="show" identifier="(.*)" id="(.*)"/>

正则表达式替换

<segue destination="$1" kind="presentation" identifier="$2" modalPresentationStyle="fullScreen" id="$3"/>

以上的答案和建议是正确的，下面是另一个版本，和有效的方法使用编程。

创建一个UIView扩展

创建一个方法()

//#1
extension UIViewController {

//#2
func presentLocal(_ viewControllerToPresent: UIViewController, animated flag: 
Bool, completion: (() -> Void)? = nil) {

//Reusing below 2 lines :-)
viewControllerToPresent.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.present(viewControllerToPresent, animated: flag, completion: completion)

  }
}

调用如下所示

let vc = MyViewController()
let nc = UINavigationController(rootViewController: vc)
sourceView.presentLocal(nc, animated: true, completion: nil)

OR

let vc = MyViewController()
sourceView.presentLocal(vc, animated: true, completion: nil)

为UIViewController创建一个类别(比如UIViewController+PresentationStyle)。向其添加以下代码。

 -(UIModalPresentationStyle)modalPresentationStyle{
     return UIModalPresentationStyleFullScreen;
}

正如在2019年全球开发者大会上发布的平台国情咨文中所述，苹果在iOS 13中引入了新的默认卡显示方式。为了强制全屏，你必须明确地指定它:

let vc = UIViewController()
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen //or .overFullScreen for transparency
self.present(vc, animated: true, completion: nil)

一个衬套:

modalPresentationStyle需要在正在呈现的navigationController上设置。

iOS 13及以下的iOS版本fullScreen with overCurrentContext和 导航控制器

经过测试的代码

let controller = UIViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: controller)
navigationController.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.navigationController?.present(navigationController, animated: true, completion: nil)

modalPresentationStyle需要设置在navigationController。