所有其他答案都足够了，但对于像我们这样的大型项目，导航是在代码和故事板中完成的，这是一项相当艰巨的任务。

对于那些积极使用Storyboard的人。这是我的建议:使用正则表达式。

以下格式不适用于全屏页面:

<segue destination="Bof-iQ-svK" kind="presentation" identifier="importSystem" modalPresentationStyle="fullScreen" id="bfy-FP-mlc"/>

以下格式适用于全屏页面:

<segue destination="7DQ-Kj-yFD" kind="presentation" identifier="defaultLandingToSystemInfo" modalPresentationStyle="fullScreen" id="Mjn-t2-yxe"/>

以下与VS CODE兼容的正则表达式将所有旧样式页面转换为新样式页面。如果您正在使用其他正则表达式引擎/文本编辑器，则可能需要转义特殊字符。

搜索正则表达式

<segue destination="(.*)"\s* kind="show" identifier="(.*)" id="(.*)"/>

正则表达式替换

<segue destination="$1" kind="presentation" identifier="$2" modalPresentationStyle="fullScreen" id="$3"/>

对于Objective-C用户

只需使用这段代码

 [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];

或者如果你想在iOS 13.0中添加它，那么使用

 if (@available(iOS 13.0, *)) {
     [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];
 } else {
     // Fallback on earlier versions
 }

下面是Objective-C的解决方案

UIStoryboard *storyBoard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
ViewController *vc = [storyBoard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ViewController"];

vc.modalPresentationStyle = UIModalPresentationFullScreen;

[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];

一个衬套:

modalPresentationStyle需要在正在呈现的navigationController上设置。

iOS 13及以下的iOS版本fullScreen with overCurrentContext和 导航控制器

经过测试的代码

let controller = UIViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: controller)
navigationController.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.navigationController?.present(navigationController, animated: true, completion: nil)

modalPresentationStyle需要设置在navigationController。

这对我很有效

let vc = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "storyboardID_cameraview1") as! CameraViewController
  
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen
    
self.present(vc, animated: true, completion: nil)`

提示:如果你调用present to一个嵌入在NavigationController内部的ViewController，你必须将NavigationController设置为。fullscreen，而不是VC。

你可以像@davidbates这样做，也可以通过编程方式(像@pascalbros)这样做。

同样适用于UITabViewController

一个NavigationController的示例场景:

    //BaseNavigationController: UINavigationController {}
    let baseNavigationController = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "BaseNavigationController")
    var navigationController = UINavigationController(rootViewController: baseNavigationController)
    navigationController.modalPresentationStyle = .fullScreen
    navigationController.topViewController as? LoginViewController
    self.present(navigationViewController, animated: true, completion: nil)