所有其他答案都足够了，但对于像我们这样的大型项目，导航是在代码和故事板中完成的，这是一项相当艰巨的任务。

对于那些积极使用Storyboard的人。这是我的建议:使用正则表达式。

以下格式不适用于全屏页面:

<segue destination="Bof-iQ-svK" kind="presentation" identifier="importSystem" modalPresentationStyle="fullScreen" id="bfy-FP-mlc"/>

以下格式适用于全屏页面:

<segue destination="7DQ-Kj-yFD" kind="presentation" identifier="defaultLandingToSystemInfo" modalPresentationStyle="fullScreen" id="Mjn-t2-yxe"/>

以下与VS CODE兼容的正则表达式将所有旧样式页面转换为新样式页面。如果您正在使用其他正则表达式引擎/文本编辑器，则可能需要转义特殊字符。

搜索正则表达式

<segue destination="(.*)"\s* kind="show" identifier="(.*)" id="(.*)"/>

正则表达式替换

<segue destination="$1" kind="presentation" identifier="$2" modalPresentationStyle="fullScreen" id="$3"/>

我添加的信息可能对某人有用。如果你有任何故事板segue，要回到旧的风格，你需要将kind属性设置为modal Present，并将Presentation属性设置为全屏。

正如在2019年全球开发者大会上发布的平台国情咨文中所述，苹果在iOS 13中引入了新的默认卡显示方式。为了强制全屏，你必须明确地指定它:

let vc = UIViewController()
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen //or .overFullScreen for transparency
self.present(vc, animated: true, completion: nil)

另一种方法是在你的应用程序中拥有你自己的基本视图控制器组件，并通过一个基本的设置来实现指定的和必需的初始化器，如下所示:

class MyBaseViewController: UIViewController {

//MARK: Initialisers

/// Alternative initializer which allows you to set the modal presentation syle
/// - Parameter modalStyle: the presentation style to be used
init(with modalStyle:UIModalPresentationStyle) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.setup(modalStyle: modalStyle)
}

override init(nibName nibNameOrNil: String?, bundle nibBundleOrNil: Bundle?) {
    super.init(nibName: nibNameOrNil, bundle: nibBundleOrNil)
    // default modal presentation style as fullscreen
    self.setup(modalStyle: .fullScreen)
}

required init?(coder: NSCoder) {
    super.init(coder: coder)
    // default modal presentation style as fullscreen
    self.setup(modalStyle: .fullScreen)
}

//MARK: Private

/// Setup the view
///
/// - Parameter modalStyle: indicates which modal presentation style to be used
/// - Parameter modalPresentation: default true, it prevent modally presented view to be dismissible with the default swipe gesture
private func setup(modalStyle:UIModalPresentationStyle, modalPresentation:Bool = true){
    if #available(iOS 13, *) {
        self.modalPresentationStyle = modalStyle
        self.isModalInPresentation = modalPresentation
    }
}

注意:如果你的视图控制器包含在一个以模态方式呈现的导航控制器中，那么导航控制器应该以同样的方式处理这个问题(也就是说，用同样的方式定制你的自定义导航控制器组件)

在Xcode 11.1、iOS 13.1和iOS 12.4上测试

希望能有所帮助

这对我很有效

let vc = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "storyboardID_cameraview1") as! CameraViewController
  
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen
    
self.present(vc, animated: true, completion: nil)`

这很容易做到 打开你的故事板作为源代码，搜索kind="presentation"，在所有带有kind= presentation的segue标签中添加一个额外的属性modalPresentationStyle="fullScreen"