我需要同时做到这两点:

设置显示样式为全屏 设置顶部栏为半透明导航栏

快速的解决方案。上面已经有了很好的答案。我还添加了我的快速2点输入，在截图中显示。

如果你不使用导航控制器，那么从右菜单检查器将显示设置为全屏 如果你使用导航控制器，那么默认情况下它会显示全屏，你什么都不用做。

对于Objective-C用户

只需使用这段代码

 [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];

或者如果你想在iOS 13.0中添加它，那么使用

 if (@available(iOS 13.0, *)) {
     [vc setModalPresentationStyle: UIModalPresentationFullScreen];
 } else {
     // Fallback on earlier versions
 }

let Obj = MtViewController()
Obj.modalPresentationStyle = .overFullScreen
self.present(Obj, animated: true, completion: nil)

//如果你想禁用滑动来消除它，添加行

Obj.isModalInPresentation = true

查看苹果文档获取更多信息。

override modalPresentationStyle将修复使用或不使用编码器创建的UIViewControllers的样式。

优点:

你放置它的唯一位置。 不需要知道应该设置哪个init或awake方法

劣势:

你不能从外部改变它，像接口构建器或配置从代码

解决方案:

override var modalPresentationStyle: UIModalPresentationStyle {
    get { .fullScreen }
    set { }
}

另一种方法是在你的应用程序中拥有你自己的基本视图控制器组件，并通过一个基本的设置来实现指定的和必需的初始化器，如下所示:

class MyBaseViewController: UIViewController {

//MARK: Initialisers

/// Alternative initializer which allows you to set the modal presentation syle
/// - Parameter modalStyle: the presentation style to be used
init(with modalStyle:UIModalPresentationStyle) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.setup(modalStyle: modalStyle)
}

override init(nibName nibNameOrNil: String?, bundle nibBundleOrNil: Bundle?) {
    super.init(nibName: nibNameOrNil, bundle: nibBundleOrNil)
    // default modal presentation style as fullscreen
    self.setup(modalStyle: .fullScreen)
}

required init?(coder: NSCoder) {
    super.init(coder: coder)
    // default modal presentation style as fullscreen
    self.setup(modalStyle: .fullScreen)
}

//MARK: Private

/// Setup the view
///
/// - Parameter modalStyle: indicates which modal presentation style to be used
/// - Parameter modalPresentation: default true, it prevent modally presented view to be dismissible with the default swipe gesture
private func setup(modalStyle:UIModalPresentationStyle, modalPresentation:Bool = true){
    if #available(iOS 13, *) {
        self.modalPresentationStyle = modalStyle
        self.isModalInPresentation = modalPresentation
    }
}

注意:如果你的视图控制器包含在一个以模态方式呈现的导航控制器中，那么导航控制器应该以同样的方式处理这个问题(也就是说，用同样的方式定制你的自定义导航控制器组件)

在Xcode 11.1、iOS 13.1和iOS 12.4上测试

希望能有所帮助