这对我很有效

let vc = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "storyboardID_cameraview1") as! CameraViewController
  
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen
    
self.present(vc, animated: true, completion: nil)`

如果你有一个带有嵌入式导航控制器的UITabController，你必须将UITabController的显示设置为全屏，如下图所示

正如在2019年全球开发者大会上发布的平台国情咨文中所述，苹果在iOS 13中引入了新的默认卡显示方式。为了强制全屏，你必须明确地指定它:

let vc = UIViewController()
vc.modalPresentationStyle = .fullScreen //or .overFullScreen for transparency
self.present(vc, animated: true, completion: nil)

override modalPresentationStyle将修复使用或不使用编码器创建的UIViewControllers的样式。

优点:

你放置它的唯一位置。 不需要知道应该设置哪个init或awake方法

劣势:

你不能从外部改变它，像接口构建器或配置从代码

解决方案:

override var modalPresentationStyle: UIModalPresentationStyle {
    get { .fullScreen }
    set { }
}

为UIViewController创建一个类别(比如UIViewController+PresentationStyle)。向其添加以下代码。

 -(UIModalPresentationStyle)modalPresentationStyle{
     return UIModalPresentationStyleFullScreen;
}

一个衬套:

modalPresentationStyle需要在正在呈现的navigationController上设置。

iOS 13及以下的iOS版本fullScreen with overCurrentContext和 导航控制器

经过测试的代码

let controller = UIViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: controller)
navigationController.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.navigationController?.present(navigationController, animated: true, completion: nil)

modalPresentationStyle需要设置在navigationController。