您也可以尝试编辑adb_usb.ini文件，位于/home/username/.android/。此文件包含要连接的设备的id供应商列表。您只需在新行中添加设备的id供应商(每行一个id)。然后重新启动adb服务器并重新插入设备。

它在Ubuntu 12.10上对我有效。

sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

这个命令对我很管用

在我最终找到答案之前，什么都不管用: http://ptspts.blogspot.co.il/2011/10/how-to-fix-adb-no-permissions-error-on.html

我把这段文字复制在这里，以防将来它会消失。

创建一个名为/tmp/android.rules的文件，包含以下内容(来自供应商列表页面的十六进制供应商编号):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bbb", MODE="0666"

执行如下命令:

sudo cp /tmp/android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod 644   /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chown root. /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
sudo killall adb

断开手机和电脑之间的USB线。

重新连接电话。

运行adb devices确认现在它有权限访问电话。

请注意，在.rules文件中，可以使用USER="$LOGINNAME"而不是，MODE="0666"，将$LOGINNAME替换为您的登录名，即id -nu打印的内容。

在某些情况下，可能需要给udev规则文件一个接近末尾的名称，例如z51-android.rules。

我也遇到过同样的问题，解决方法是:(顺便说一下，你不需要在你的设备上安装root。)

输入“su”切换为超级用户。 路径/亚行kill-server。 路径/亚行启动服务器。 如果没有错误，在root帐号下可以看到“your-path/adb devices”的设备列表。 退出超级用户。 现在您可以在您的帐户中执行“adb设备”。

享受。

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

如果你使用的是debian，比如Ubuntu, deepin等，你可以尝试运行

sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common

瞧，你的问题解决了