请按照http://developer.android.com/guide/developing/device.html(Archived链接上的说明进行操作) 将/etc/udev/rules.d/51-android.rules中0bb4的供应商id替换为18d1 或者再加一行: 子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="18d1"， MODE="0666" 重新启动计算机或重新启动udev服务。

在我使用ubuntu 12.04 LTS的情况下，我不得不将HTC Incredible usb模式从充电模式更改为媒体模式，然后设备显示在adb模式下。当然，在这两种情况下，调试都已经打开。

我也遇到了同样的问题，我采取了以下步骤:

# Clone this repository
git clone https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules.git
cd android-udev-rules
# Copy rules file
sudo cp -v 51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# OR create a sym-link to the rules file - choose this option if you'd like to update your udev rules using git.
sudo ln -sf "$PWD"/51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# Change file permissions
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# If adbusers group already exists remove old adbusers group
groupdel adbusers
# add the adbusers group if it's doesn't already exist
sudo mkdir -p /usr/lib/sysusers.d/ && sudo cp android-udev.conf /usr/lib/sysusers.d/
sudo systemd-sysusers # (1)
# OR on Fedora:
groupadd adbusers
# Add your user to the adbusers group
sudo usermod -a -G adbusers $(whoami)
# Restart UDEV
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
# OR on Fedora:
sudo systemctl restart systemd-udevd.service
# Restart the ADB server
adb kill-server
# Replug your Android device and verify that USB debugging is enabled in developer options
adb devices
# You should now see your device

以上步骤在android-udev-rules中描述。这对我很管用。

只要确认将出现在您的手机屏幕上的对话框后，重新插上它。

在Archlinux中，这种情况偶尔会发生。解决办法:

$ sudo -s
# adb kill-server
# adb start-server

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。