请不要按照解决方案建议使用sudo (sudo adb start-server)!这运行adb作为根(管理员)，它不应该像那样运行!!这是一个糟糕的解决方案!

任何以root身份运行的东西都可以在系统中做任何事情，如果它创建或修改一个文件，可以将其权限更改为仅供root使用。再次,不要!

正确的做法是设置你的系统，让用户有权限，看看我写的这个指南如何正确地做到这一点。

我也遇到了同样的问题，我采取了以下步骤:

# Clone this repository
git clone https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules.git
cd android-udev-rules
# Copy rules file
sudo cp -v 51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# OR create a sym-link to the rules file - choose this option if you'd like to update your udev rules using git.
sudo ln -sf "$PWD"/51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# Change file permissions
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# If adbusers group already exists remove old adbusers group
groupdel adbusers
# add the adbusers group if it's doesn't already exist
sudo mkdir -p /usr/lib/sysusers.d/ && sudo cp android-udev.conf /usr/lib/sysusers.d/
sudo systemd-sysusers # (1)
# OR on Fedora:
groupadd adbusers
# Add your user to the adbusers group
sudo usermod -a -G adbusers $(whoami)
# Restart UDEV
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
# OR on Fedora:
sudo systemctl restart systemd-udevd.service
# Restart the ADB server
adb kill-server
# Replug your Android device and verify that USB debugging is enabled in developer options
adb devices
# You should now see your device

以上步骤在android-udev-rules中描述。这对我很管用。

只要确认将出现在您的手机屏幕上的对话框后，重新插上它。

重启udev时，关闭adb服务器，启动adb服务器，进入android sdk安装路径，在sudo上完成所有操作。然后运行adb设备即可解决权限问题。

以上都试过了，都没用。当我从MTP切换到相机(PTP)时，终于工作了。

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

我用su，它开始工作了。当我与普通用户一起使用Jetbrains时，我看到了这个问题，但在su模式下重新启动Jetbrains后，我可以看到我的设备而不做任何事情。

我使用的是Ubuntu 13.04和Jetbrains 12.1.4