关于这个问题，有很多糟糕的答案，从坚持以根方式运行adb(不应该被吹捧为唯一的解决方案，甚至不应该被推荐)到解决完全不相关的问题。

下面是一个最简单、最通用的方法，可以同时处理所有adb和fastboot设备的权限:

echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{ID_USB_INTERFACES}=="*:ff420?:*", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --verbose --action=add --subsystem-match=usb

或者你可以使用我发布的这个要点稍长的版本。

至于OP在他的问题中做错的具体事情——在编辑.rules文件后没有重新加载udev规则。

此外，OP也没有告诉他的手机上有哪个Android版本(又名ROM)。idVendor值是在软件中设置的，因此它取决于ROM。所以他在最初的规则中使用的04E8的值只适用于带有三星库存ROM的设备。但这对这个udev规则来说不是问题——它匹配所有具有adb或fastboot接口的设备，而不管它们的VendorID。

您也可以尝试编辑adb_usb.ini文件，位于/home/username/.android/。此文件包含要连接的设备的id供应商列表。您只需在新行中添加设备的id供应商(每行一个id)。然后重新启动adb服务器并重新插入设备。

它在Ubuntu 12.10上对我有效。

仅适用于Ubuntu/ Debian用户: 为了让ubuntu的USB调试工作正常进行，需要做一些具体的事情: 这里描述: https://developer.android.com/studio/run/device 下面是提到的两个步骤。在终端运行这两个命令:

sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME
sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common

我的Galaxy S3也遇到了同样的问题。 我的问题是idVendor值04E8不是正确的。 要找到正确的，请将智能手机连接到计算机，并在终端中运行lsusb。它会像这样列出你的智能手机:

Bus 002 Device 010: ID 18d1:d002 Google Inc.

所以正确的idVendor值是18d1。/etc/udev/rules.d/51-android.rules中的行必须是:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

然后我运行sudo udevadm control—reload-rules，一切都工作了!

我也遇到了同样的问题，我采取了以下步骤:

# Clone this repository
git clone https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules.git
cd android-udev-rules
# Copy rules file
sudo cp -v 51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# OR create a sym-link to the rules file - choose this option if you'd like to update your udev rules using git.
sudo ln -sf "$PWD"/51-android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# Change file permissions
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# If adbusers group already exists remove old adbusers group
groupdel adbusers
# add the adbusers group if it's doesn't already exist
sudo mkdir -p /usr/lib/sysusers.d/ && sudo cp android-udev.conf /usr/lib/sysusers.d/
sudo systemd-sysusers # (1)
# OR on Fedora:
groupadd adbusers
# Add your user to the adbusers group
sudo usermod -a -G adbusers $(whoami)
# Restart UDEV
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
# OR on Fedora:
sudo systemctl restart systemd-udevd.service
# Restart the ADB server
adb kill-server
# Replug your Android device and verify that USB debugging is enabled in developer options
adb devices
# You should now see your device

以上步骤在android-udev-rules中描述。这对我很管用。

只要确认将出现在您的手机屏幕上的对话框后，重新插上它。

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.