关于这个问题，有很多糟糕的答案，从坚持以根方式运行adb(不应该被吹捧为唯一的解决方案，甚至不应该被推荐)到解决完全不相关的问题。

下面是一个最简单、最通用的方法，可以同时处理所有adb和fastboot设备的权限:

echo 'ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{ID_USB_INTERFACES}=="*:ff420?:*", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger --verbose --action=add --subsystem-match=usb

或者你可以使用我发布的这个要点稍长的版本。

至于OP在他的问题中做错的具体事情——在编辑.rules文件后没有重新加载udev规则。

此外，OP也没有告诉他的手机上有哪个Android版本(又名ROM)。idVendor值是在软件中设置的，因此它取决于ROM。所以他在最初的规则中使用的04E8的值只适用于带有三星库存ROM的设备。但这对这个udev规则来说不是问题——它匹配所有具有adb或fastboot接口的设备，而不管它们的VendorID。

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

当你将usb连接到电脑时，它会询问你是否信任电脑来调试手机上的应用程序。单击“是”就解决了问题

我也遇到过同样的问题，解决方法是:(顺便说一下，你不需要在你的设备上安装root。)

输入“su”切换为超级用户。 路径/亚行kill-server。 路径/亚行启动服务器。 如果没有错误，在root帐号下可以看到“your-path/adb devices”的设备列表。 退出超级用户。 现在您可以在您的帐户中执行“adb设备”。

享受。

对我来说有效的方法是关闭并重新启动adb服务器。linux操作系统:sudo adb kill-server，然后sudo adb start-server。然后，它将检测出几乎所有开箱即用的设备。

我的Galaxy S3也遇到了同样的问题。 我的问题是idVendor值04E8不是正确的。 要找到正确的，请将智能手机连接到计算机，并在终端中运行lsusb。它会像这样列出你的智能手机:

Bus 002 Device 010: ID 18d1:d002 Google Inc.

所以正确的idVendor值是18d1。/etc/udev/rules.d/51-android.rules中的行必须是:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

然后我运行sudo udevadm control—reload-rules，一切都工作了!