sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

这个命令对我很管用

使用M0Rf30/android-udev-rules GitHub社区维护udev-rules

https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules/blob/master/51-android.rules

这是我迄今为止见过的最完整的udev-rules列表，甚至超过了目前官方文档中推荐的sudo apt-get install android-tools-adb，它为我解决了这个问题。

请按照http://developer.android.com/guide/developing/device.html(Archived链接上的说明进行操作) 将/etc/udev/rules.d/51-android.rules中0bb4的供应商id替换为18d1 或者再加一行: 子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="18d1"， MODE="0666" 重新启动计算机或重新启动udev服务。

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

没有拔掉

所有提供的答案都假设您能够拔下并重新连接USB线。在这种情况下，这是不可能的(例如，当你是远程的)，你可以做下面的事情，基本上做建议的udev规则将在重新插入:

lsusb

找到你关心的设备，例如:

Bus 003 Device 005: ID 18d1:4ee4 Google Inc. Nexus

记下它所在的公交车号码，然后执行，例如003路公交车:

sudo chmod a+w /dev/bus/usb/003/*

显然，这可能比您想要的更宽松(可能有更多的设备连接，而不仅仅是这一个)，但您可以理解。

在我最终找到答案之前，什么都不管用: http://ptspts.blogspot.co.il/2011/10/how-to-fix-adb-no-permissions-error-on.html

我把这段文字复制在这里，以防将来它会消失。

创建一个名为/tmp/android.rules的文件，包含以下内容(来自供应商列表页面的十六进制供应商编号):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bbb", MODE="0666"

执行如下命令:

sudo cp /tmp/android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod 644   /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chown root. /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
sudo killall adb

断开手机和电脑之间的USB线。

重新连接电话。

运行adb devices确认现在它有权限访问电话。

请注意，在.rules文件中，可以使用USER="$LOGINNAME"而不是，MODE="0666"，将$LOGINNAME替换为您的登录名，即id -nu打印的内容。

在某些情况下，可能需要给udev规则文件一个接近末尾的名称，例如z51-android.rules。