以上都试过了，都没用。当我从MTP切换到相机(PTP)时，终于工作了。

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。

不管怎样，我解决这个问题的方法(在Ubuntu上)。

定义了在什么情况下需要运行这些命令。对于大多数ubuntu用户来说，有一个主文件夹(隐藏文件.bashrc)。 您可以在其中记录这些命令的启动。但是当您在控制台中输入bash命令时，这些命令将被触发。 因为我有一个shell .zshrc，然后我做了以下工作: 打开控制台:gedit .zshrc

当文件打开时，添加以下一行:

./.add_device_permissions.sh

在此之前或之后，我们需要创建这个文件:.add_device_permissions.sh，我们在其中写入以下内容:

#!/bin/bash
# Add permissions
ADB="/home/vadimm/Android/Sdk/platform-tools/adb"
$ADB devices
$ADB kill-server
cat .permissions_redmi_note | sudo -S $ADB devices
$ADB kill-server
cat .permissions_redmi_note | sudo -S $ADB devices

我们还需要创建.permissions_redmi_note，在这里我们需要硬编码我们的密码。

不要添加到文件.zshrc不必要，我们可以在启动系统本身时指定路径:Startup Applications Preferences

我们按下“添加”并写入我们的命令:/home/vadim /.add_device_permissions.sh

你也可以尝试在命令行下一个命令: 亚行。/设备 亚行kill-server。/ Sudo ./adb设备 亚行kill-server。/ 亚行。/设备

以上都试过了，都没用。当我从MTP切换到相机(PTP)时，终于工作了。

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

这快把我逼疯了。首先，这里的一些老建议会让你的arch linux系统变砖。我不得不从备用USB启动来撤销规则破解。在我的一个案例中，我无法让我的android在插入USB时提示授权主机，并且有和其他人一样的症状:

$ sudo adb devices
List of devices attached
89MY08NPA       no permissions; see [http://developer.android.com/tools/device.html]

身为根并不重要。

进入android的USB设置，确保“使用USB”设置为“文件传输”。由于某种原因，我的手机被设置为没有数据传输，尽管我已经在这款手机上做了多年的android开发工作。一定是谷歌的某些更新将其翻转到另一个设置。

一旦将其设置为文件传输，就会提示允许从主机调试并恢复正常