输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

对我来说有效的方法是关闭并重新启动adb服务器。linux操作系统:sudo adb kill-server，然后sudo adb start-server。然后，它将检测出几乎所有开箱即用的设备。

对于那些使用debian的人来说，在Ubuntu下设置设备以创建“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”文件的指南不起作用。我听从了这里的指示。把同样的写在这里供参考。

以超级用户身份编辑此文件

sudo nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules

找到与此相似的文本

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0664″

然后将模式更改为0666，如下所示

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0666″

这允许adb工作，但是我们仍然需要设置设备，以便它可以被识别。我们需要以超级用户身份创建这个文件，

sudo nano /lib/udev/rules.d/99-android.rules

并输入

SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″

上面一行是HTC的，请关注@grebulon的帖子查看完整列表。

保存文件，然后以超级用户重新启动udev

sudo /etc/init.d/udev restart

通过USB连接手机，当你编译和运行一个项目时，它应该被检测到。

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。

使用M0Rf30/android-udev-rules GitHub社区维护udev-rules

https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules/blob/master/51-android.rules

这是我迄今为止见过的最完整的udev-rules列表，甚至超过了目前官方文档中推荐的sudo apt-get install android-tools-adb，它为我解决了这个问题。