我也遇到过同样的问题，解决方法是:(顺便说一下，你不需要在你的设备上安装root。)

输入“su”切换为超级用户。 路径/亚行kill-server。 路径/亚行启动服务器。 如果没有错误，在root帐号下可以看到“your-path/adb devices”的设备列表。 退出超级用户。 现在您可以在您的帐户中执行“adb设备”。

享受。

如果你使用的是debian，比如Ubuntu, deepin等，你可以尝试运行

sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common

瞧，你的问题解决了

请不要按照解决方案建议使用sudo (sudo adb start-server)!这运行adb作为根(管理员)，它不应该像那样运行!!这是一个糟糕的解决方案!

任何以root身份运行的东西都可以在系统中做任何事情，如果它创建或修改一个文件，可以将其权限更改为仅供root使用。再次,不要!

正确的做法是设置你的系统，让用户有权限，看看我写的这个指南如何正确地做到这一点。

尝试使用用户的主组而不是GROUP="plugdev"。

在我最终找到答案之前，什么都不管用: http://ptspts.blogspot.co.il/2011/10/how-to-fix-adb-no-permissions-error-on.html

我把这段文字复制在这里，以防将来它会消失。

创建一个名为/tmp/android.rules的文件，包含以下内容(来自供应商列表页面的十六进制供应商编号):

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bbb", MODE="0666"

执行如下命令:

sudo cp /tmp/android.rules /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chmod 644   /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo chown root. /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart
sudo killall adb

断开手机和电脑之间的USB线。

重新连接电话。

运行adb devices确认现在它有权限访问电话。

请注意，在.rules文件中，可以使用USER="$LOGINNAME"而不是，MODE="0666"，将$LOGINNAME替换为您的登录名，即id -nu打印的内容。

在某些情况下，可能需要给udev规则文件一个接近末尾的名称，例如z51-android.rules。

我尝试了上述的一些解决方案:

重启adb服务器 修改51-android.rules 把我自己加入adbusers组

它成功过一次。设备要求我授权PC，之后，一切正常。

问题是当我尝试在电脑重启后连接设备时，又出现了同样的问题。 为了克服现在这个问题，我不得不手动撤销设置->开发人员选项->USB调试授权，然后设备再次要求我授权PC，因此最终工作了。

还有一次，前面提到的撤销USB调试授权的解决方案不起作用，为了触发设备的身份验证，我不得不手动禁用/启用 设置->开发人员选项->USB调试

我使用的是ubuntu 20.04LTS。