对于那些使用debian的人来说，在Ubuntu下设置设备以创建“/etc/udev/rules.d/51-android.rules”文件的指南不起作用。我听从了这里的指示。把同样的写在这里供参考。

以超级用户身份编辑此文件

sudo nano /lib/udev/rules.d/91-permissions.rules

找到与此相似的文本

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0664″

然后将模式更改为0666，如下所示

# usbfs-like devices 
SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, \ MODE=”0666″

这允许adb工作，但是我们仍然需要设置设备，以便它可以被识别。我们需要以超级用户身份创建这个文件，

sudo nano /lib/udev/rules.d/99-android.rules

并输入

SUBSYSTEM==”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, MODE=”0666″

上面一行是HTC的，请关注@grebulon的帖子查看完整列表。

保存文件，然后以超级用户重新启动udev

sudo /etc/init.d/udev restart

通过USB连接手机，当你编译和运行一个项目时，它应该被检测到。

你不应该像其他答案建议的那样以root用户运行adb服务器。相反，如果你正在使用Arch Linux，请执行以下操作:

使用Pacman软件安装android-udev包 重新加载udev规则: # udevadm control——重新加载规则 将自己加入adbusers组，然后注销并登录: # usermod -aG adbusers $LOGNAME

来源:https://wiki.archlinux.org/index.php/android Configuring_adb

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

在Archlinux中，这种情况偶尔会发生。解决办法:

$ sudo -s
# adb kill-server
# adb start-server

重启udev时，关闭adb服务器，启动adb服务器，进入android sdk安装路径，在sudo上完成所有操作。然后运行adb设备即可解决权限问题。

如果任何人在使用adb设备时遇到以下错误消息

no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

执行以下操作

sudo -s 
adb kill-server
adb start-server

这为我解决了自定义构建android设备上的问题