如果你使用的是debian，比如Ubuntu, deepin等，你可以尝试运行

sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common

瞧，你的问题解决了

我知道这可能有点晚，但这是一篇关于如何手动添加Android ADB USB驱动程序的非常好的文章。在Ubuntu 14.04 LTS中手动添加Android ADB USB驱动

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步骤

注意:请确保已在USB调试模式下连接Android设备

打开终端(CTRL + ALT + T)，输入命令: lsusb

现在你可能会得到类似的回复: 总线002设备013:ID 283b:1024

注意: 参考此总线002设备008:ID 283b:1024 {idVendor} = = " 283 " {idProduct} = = " 1024 "

现在输入以下命令: Sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 这将创建android规则文件(51-android.rules)或打开指定位置的现有文件(/etc/udev/rules.d)

在这个文件中添加新行: 子系统== " usb "， ATTRS{idVendor}== " 283b "， ATTRS{idProduct}== " 1024″，MODE= " 0666″

注意:用您的设备值编辑idVendor和idProduct值。 保存并关闭。

现在输入以下命令: Sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules -授予读/执行权限 sudo service udev restart—重启udev服务

现在我们必须将idVendor添加到adb_usb.ini中。输入如下命令: cd ~ / .android 中adb_usb.ini

添加以下值 0 x283b

这只是0x(idVendor值)。将值替换为。尊重你的设备价值 保存并关闭文件。

现在输入以下命令: Sudo服务udev重启

拔出Android设备并重新连接。 现在输入以下命令: 亚行kill-server 亚洲开发银行设备

好了!必须列出您的设备。

拷贝自Ubuntu 14.04 LTS中手动添加Android ADB USB驱动

为我工作。

使用M0Rf30/android-udev-rules GitHub社区维护udev-rules

https://github.com/M0Rf30/android-udev-rules/blob/master/51-android.rules

这是我迄今为止见过的最完整的udev-rules列表，甚至超过了目前官方文档中推荐的sudo apt-get install android-tools-adb，它为我解决了这个问题。

我的设备是POSITIVO，操作系统是Ubuntu 14.04 LTS 我的问题在于变量名

我创建文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules and put子系统=="usb"， SYSFS{idVendor}=="1662"， MODE="0666"

我断开了设备 和执行:

$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo service udev restart

在此之后，我再次以开发者模式连接android设备

$ adb devices

List of devices attached 
1A883XB1K   device

输入如下命令:

# cd to adb for sudo
cd `which adb | sed -e "s/adb//"`
adb kill-server
sudo ./adb start-server
./adb devices

This happens when you are not running adb server as root.  

重启udev时，关闭adb服务器，启动adb服务器，进入android sdk安装路径，在sudo上完成所有操作。然后运行adb设备即可解决权限问题。