我使用的是三星galaxy nexus手机(Android 4.0平台)。

我正在开发Ubuntu linux操作系统上的Android应用程序。我想直接在三星手机设备上运行我的应用程序，所以我执行了以下设置步骤:

在我的项目AndroidManifest.xml文件中，添加android:debuggable="true"到<application>元素 在设备的“设置”中，>安全启用未知源 在设备上，在设置>开发人员选项中启用了USB调试 在我的电脑上，创建了/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，内容如下: 子系统=="usb"， ATTR{idVendor}=="04E8"， MODE="0666"， GROUP="插件开发" 在我的电脑上，执行chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules命令

然后，在我的电脑上，我打开一个终端，执行adb设备命令，我得到:

List of devices attached 
????????????    no permissions

因为我没有看到我的设备，但只有????????????没有权限，然后运行以下命令:

 adb kill-server
 adb start-server
 adb devices

但我还是有:

List of devices attached 
????????????    no permissions

为什么?我错过了什么?