估计图像清晰度的另一种非常简单的方法是使用拉普拉斯(或LoG)滤波器，并简单地选择最大值。如果你期待噪音，使用像99.9%分位数这样的稳健测量可能会更好(即选择第n高的对比度而不是最高的对比度)。如果你希望图像亮度变化，你还应该包括一个预处理步骤来标准化图像亮度/对比度(例如直方图均衡化)。

我已经在Mathematica中实现了Simon的建议，并在一些测试图像上进行了尝试:

第一个测试使用不同内核大小的高斯滤波器模糊测试图像，然后计算模糊图像的FFT，并取90%最高频率的平均值:

testFft[img_] := Table[
  (
   blurred = GaussianFilter[img, r];
   fft = Fourier[ImageData[blurred]];
   {w, h} = Dimensions[fft];
   windowSize = Round[w/2.1];
   Mean[Flatten[(Abs[
       fft[[w/2 - windowSize ;; w/2 + windowSize, 
         h/2 - windowSize ;; h/2 + windowSize]]])]]
   ), {r, 0, 10, 0.5}]

得到对数图:

5条线代表5张测试图像，X轴代表高斯滤波半径。图像是递减的，因此FFT是一个很好的度量清晰度的方法。

这是“最高LoG”模糊估计器的代码:它简单地应用一个LoG过滤器，并返回过滤结果中最亮的像素:

testLaplacian[img_] := Table[
  (
   blurred = GaussianFilter[img, r];
   Max[Flatten[ImageData[LaplacianGaussianFilter[blurred, 1]]]];
   ), {r, 0, 10, 0.5}]

得到对数图:

这里未模糊图像的传播稍微好一点(2.5 vs 3.3)，主要是因为这种方法只使用图像中最强的对比度，而FFT本质上是整个图像的平均值。函数的减少速度也更快，所以设置一个“模糊”阈值可能更容易。

我在matlab中使用FFT实现了它，并检查FFT的直方图，计算平均值和STD，还可以做拟合函数

fa =  abs(fftshift(fft(sharp_img)));
fb = abs(fftshift(fft(blured_img)));

f1=20*log10(0.001+fa);
f2=20*log10(0.001+fb);

figure,imagesc(f1);title('org')
figure,imagesc(f2);title('blur')

figure,hist(f1(:),100);title('org')
figure,hist(f2(:),100);title('blur')

mf1=mean(f1(:));
mf2=mean(f2(:));

mfd1=median(f1(:));
mfd2=median(f2(:));

sf1=std(f1(:));
sf2=std(f2(:));

这就是我在Opencv中检测区域焦点质量的方法:

Mat grad;
int scale = 1;
int delta = 0;
int ddepth = CV_8U;
Mat grad_x, grad_y;
Mat abs_grad_x, abs_grad_y;
/// Gradient X
Sobel(matFromSensor, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT);
/// Gradient Y
Sobel(matFromSensor, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);
convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);
addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad);
cv::Scalar mu, sigma;
cv::meanStdDev(grad, /* mean */ mu, /*stdev*/ sigma);
focusMeasure = mu.val[0] * mu.val[0];

我想到了一个完全不同的解决方案。 我需要分析视频静止帧，以便在每(X)帧中找到最清晰的帧。这样，我将检测运动模糊和/或失焦图像。

我最终使用了Canny边缘检测，我得到了非常非常好的结果，几乎每一种视频(与尼基的方法，我有数字化的VHS视频和沉重的交错视频的问题)。

我通过在原始图像上设置感兴趣区域(ROI)来优化性能。

使用EmguCV:

//Convert image using Canny
using (Image<Gray, byte> imgCanny = imgOrig.Canny(225, 175))
{
    //Count the number of pixel representing an edge
    int nCountCanny = imgCanny.CountNonzero()[0];

    //Compute a sharpness grade:
    //< 1.5 = blurred, in movement
    //de 1.5 à 6 = acceptable
    //> 6 =stable, sharp
    double dSharpness = (nCountCanny * 1000.0 / (imgCanny.Cols * imgCanny.Rows));
}

是的，它是。计算快速傅里叶变换并分析结果。傅里叶变换告诉你图像中出现了哪些频率。如果有少量的高频，那么图像是模糊的。

定义术语“低”和“高”取决于你。

编辑:

正如评论中所述，如果你想用一个浮点数来表示给定图像的模糊度，你必须计算出一个合适的度量。

尼基的回答提供了这样一个衡量标准。将图像与拉普拉斯核进行卷积:

   1
1 -4  1
   1

并且在输出上使用一个健壮的最大度量来获得一个可以用于阈值的数字。在计算拉普拉斯函数之前尽量避免平滑过多的图像，因为你只会发现平滑后的图像确实是模糊的:-)。

我目前使用的一种方法是测量图像中边缘的分布。请看这篇论文:

@ARTICLE{Marziliano04perceptualblur,
    author = {Pina Marziliano and Frederic Dufaux and Stefan Winkler and Touradj Ebrahimi},
    title = {Perceptual blur and ringing metrics: Application to JPEG2000,” Signal Process},
    journal = {Image Commun},
    year = {2004},
    pages = {163--172} }

它通常都是付费版本，但我也看到过一些免费版本。基本上，他们在图像中定位垂直边缘，然后测量这些边缘的宽度。平均宽度给出了图像的最终模糊估计结果。较宽的边缘对应模糊的图像，反之亦然。

该问题属于无参考图像质量估计领域。如果你在谷歌Scholar上查一下，你会得到很多有用的参考资料。

EDIT

下面是nickie发布的5张图片的模糊估计图。数值越高，模糊程度越高。我使用固定大小的11x11高斯滤波器，并改变了标准偏差(使用imagemagick的convert命令来获得模糊的图像)。

如果你比较不同大小的图像，不要忘记通过图像宽度归一化，因为较大的图像会有更宽的边缘。

最后，一个重要的问题是区分艺术模糊和不必要的模糊(由对焦缺失、压缩、拍摄对象相对于相机的运动引起)，但这超出了像这样简单的方法。举个艺术模糊的例子，看看莱娜的形象:莱娜在镜子里的倒影是模糊的，但她的脸是完美的聚焦。这有助于对莱纳图像进行更高的模糊估计。