我发现UriBuilder在这种情况下工作得很好：

UriBuilder urlb = new UriBuilder("http", _serverAddress, _webPort, _filePath);
Uri url = urlb.Uri;
return url.AbsoluteUri;

有关更多构造函数和文档，请参阅UriBuilder类-MSDN。

Uri有一个构造函数可以为您执行此操作：new Uri（Uri baseUri，string relativeUri）

下面是一个示例：

Uri baseUri = new Uri("http://www.contoso.com");
Uri myUri = new Uri(baseUri, "catalog/shownew.htm");

编辑注意：小心，这种方法并不能像预期的那样工作。在某些情况下，它可以剪切baseUri的一部分。查看评论和其他答案。

我必须指出，Path.Combine似乎也能直接实现这一点，至少在.NET 4上是如此。

您使用Uri.TryCreate（…）：

Uri result = null;

if (Uri.TryCreate(new Uri("http://msdn.microsoft.com/en-us/library/"), "/en-us/library/system.uri.trycreate.aspx", out result))
{
    Console.WriteLine(result);
}

将返回：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.uri.trycreate.aspx

我结合了前面的所有答案：

    public static string UrlPathCombine(string path1, string path2)
    {
        path1 = path1.TrimEnd('/') + "/";
        path2 = path2.TrimStart('/');

        return Path.Combine(path1, path2)
            .Replace(Path.DirectorySeparatorChar, Path.AltDirectorySeparatorChar);
    }

    [TestMethod]
    public void TestUrl()
    {
        const string P1 = "http://msdn.microsoft.com/slash/library//";
        Assert.AreEqual("http://msdn.microsoft.com/slash/library/site.aspx", UrlPathCombine(P1, "//site.aspx"));

        var path = UrlPathCombine("Http://MyUrl.com/", "Images/Image.jpg");

        Assert.AreEqual(
            "Http://MyUrl.com/Images/Image.jpg",
            path);
    }

Path.Combine("Http://MyUrl.com/", "/Images/Image.jpg").Replace("\\", "/")