在三维空间中有两个点
a = (ax, ay, az)
b = (bx, by, bz)
我想计算它们之间的距离:
dist = sqrt((ax-bx)^2 + (ay-by)^2 + (az-bz)^2)
我如何用NumPy做到这一点?我有:
import numpy
a = numpy.array((ax, ay, az))
b = numpy.array((bx, by, bz))
在三维空间中有两个点
a = (ax, ay, az)
b = (bx, by, bz)
我想计算它们之间的距离:
dist = sqrt((ax-bx)^2 + (ay-by)^2 + (az-bz)^2)
我如何用NumPy做到这一点?我有:
import numpy
a = numpy.array((ax, ay, az))
b = numpy.array((bx, by, bz))
当前回答
其他答案适用于浮点数,但不能正确计算整数dtype的距离,因为整数dtype容易溢出和下溢。注意,即使scipy.distance.euclidean也有这个问题:
>>> a1 = np.array([1], dtype='uint8')
>>> a2 = np.array([2], dtype='uint8')
>>> a1 - a2
array([255], dtype=uint8)
>>> np.linalg.norm(a1 - a2)
255.0
>>> from scipy.spatial import distance
>>> distance.euclidean(a1, a2)
255.0
这是很常见的,因为许多图像库将图像表示为dtype="uint8"的ndarray。这意味着,如果你有一个由深灰色像素组成的灰度图像(比如所有像素的颜色都是#000001),你将它与黑色图像(#000000)进行区分,你最终可以在所有单元格中得到x-y为255的图像,这表明两张图像彼此相距很远。对于无符号整数类型(例如uint8),你可以安全地在numpy中计算距离:
np.linalg.norm(np.maximum(x, y) - np.minimum(x, y))
对于有符号整型,可以先转换为浮点类型:
np.linalg.norm(x.astype("float") - y.astype("float"))
对于图像数据,你可以使用opencv的norm方法:
import cv2
cv2.norm(x, y, cv2.NORM_L2)
其他回答
import numpy as np
from scipy.spatial import distance
input_arr = np.array([[0,3,0],[2,0,0],[0,1,3],[0,1,2],[-1,0,1],[1,1,1]])
test_case = np.array([0,0,0])
dst=[]
for i in range(0,6):
temp = distance.euclidean(test_case,input_arr[i])
dst.append(temp)
print(dst)
用NumPy或一般的Python做这件事的最好方法是什么?我有:
最好的方法是最安全的,也是最快的
我建议使用低流量来获得可靠的结果,因为与编写自己的平方根计算器相比,下溢和溢出的几率非常小
我们来看看数学。函数,np。Hypot vs vanilla np.sqrt(np.sum(np.数组([i, j, k])) ** 2,轴=1))
i, j, k = 1e+200, 1e+200, 1e+200
math.hypot(i, j, k)
# 1.7320508075688773e+200
np.sqrt(np.sum((np.array([i, j, k])) ** 2))
# RuntimeWarning: overflow encountered in square
速度智慧的数学。Hypot看起来更好
%%timeit
math.hypot(i, j, k)
# 100 ns ± 1.05 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000000 loops each)
%%timeit
np.sqrt(np.sum((np.array([i, j, k])) ** 2))
# 6.41 µs ± 33.3 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)
下溢
i, j = 1e-200, 1e-200
np.sqrt(i**2+j**2)
# 0.0
溢出
i, j = 1e+200, 1e+200
np.sqrt(i**2+j**2)
# inf
没有下溢
i, j = 1e-200, 1e-200
np.hypot(i, j)
# 1.414213562373095e-200
没有溢出
i, j = 1e+200, 1e+200
np.hypot(i, j)
# 1.414213562373095e+200
请参考
首先求两个矩阵的差。然后,使用numpy的multiply命令应用元素乘法。然后,求元素与新矩阵相乘的和。最后,求求和的平方根。
def findEuclideanDistance(a, b):
euclidean_distance = a - b
euclidean_distance = np.sum(np.multiply(euclidean_distance, euclidean_distance))
euclidean_distance = np.sqrt(euclidean_distance)
return euclidean_distance
我想用各种表演笔记来阐述这个简单的答案。Np.linalg.norm可能会做的比你需要的更多:
dist = numpy.linalg.norm(a-b)
首先,这个函数被设计用于处理一个列表并返回所有的值,例如比较pA到点集sP的距离:
sP = set(points)
pA = point
distances = np.linalg.norm(sP - pA, ord=2, axis=1.) # 'distances' is a list
记住几件事:
Python函数调用的开销很大。 [常规]Python不缓存名称查找。
So
def distance(pointA, pointB):
dist = np.linalg.norm(pointA - pointB)
return dist
并不像看上去那么无辜。
>>> dis.dis(distance)
2 0 LOAD_GLOBAL 0 (np)
2 LOAD_ATTR 1 (linalg)
4 LOAD_ATTR 2 (norm)
6 LOAD_FAST 0 (pointA)
8 LOAD_FAST 1 (pointB)
10 BINARY_SUBTRACT
12 CALL_FUNCTION 1
14 STORE_FAST 2 (dist)
3 16 LOAD_FAST 2 (dist)
18 RETURN_VALUE
首先,每次我们调用它时,我们都必须对“np”进行全局查找,对“linalg”进行范围查找,对“norm”进行范围查找,而仅仅调用这个函数的开销就相当于几十条python指令。
最后,我们浪费了两个操作来存储结果并重新加载它以返回…
改进的第一步:使查找更快,跳过存储
def distance(pointA, pointB, _norm=np.linalg.norm):
return _norm(pointA - pointB)
我们得到了更精简的:
>>> dis.dis(distance)
2 0 LOAD_FAST 2 (_norm)
2 LOAD_FAST 0 (pointA)
4 LOAD_FAST 1 (pointB)
6 BINARY_SUBTRACT
8 CALL_FUNCTION 1
10 RETURN_VALUE
不过,函数调用开销仍然需要一些工作。你会想要做基准测试,以确定你自己做数学是否会更好:
def distance(pointA, pointB):
return (
((pointA.x - pointB.x) ** 2) +
((pointA.y - pointB.y) ** 2) +
((pointA.z - pointB.z) ** 2)
) ** 0.5 # fast sqrt
在某些平台上,**0.5比math.sqrt快。你的里程可能会有所不同。
****高级性能说明。
你为什么要计算距离?如果唯一的目的是展示它,
print("The target is %.2fm away" % (distance(a, b)))
沿着。但是如果你在比较距离,进行范围检查等等,我想添加一些有用的性能观察。
让我们以两种情况为例:按距离排序或将列表剔除到满足范围约束的项。
# Ultra naive implementations. Hold onto your hat.
def sort_things_by_distance(origin, things):
return things.sort(key=lambda thing: distance(origin, thing))
def in_range(origin, range, things):
things_in_range = []
for thing in things:
if distance(origin, thing) <= range:
things_in_range.append(thing)
我们需要记住的第一件事是,我们使用毕达哥拉斯来计算距离(dist =根号(x²+ y²+ z²)),所以我们做了很多根号调用。数学101:
dist = root ( x^2 + y^2 + z^2 )
:.
dist^2 = x^2 + y^2 + z^2
and
sq(N) < sq(M) iff M > N
and
sq(N) > sq(M) iff N > M
and
sq(N) = sq(M) iff N == M
简而言之:直到我们真正需要以X为单位的距离,而不是X^2,我们才能消除计算中最难的部分。
# Still naive, but much faster.
def distance_sq(left, right):
""" Returns the square of the distance between left and right. """
return (
((left.x - right.x) ** 2) +
((left.y - right.y) ** 2) +
((left.z - right.z) ** 2)
)
def sort_things_by_distance(origin, things):
return things.sort(key=lambda thing: distance_sq(origin, thing))
def in_range(origin, range, things):
things_in_range = []
# Remember that sqrt(N)**2 == N, so if we square
# range, we don't need to root the distances.
range_sq = range**2
for thing in things:
if distance_sq(origin, thing) <= range_sq:
things_in_range.append(thing)
很好,这两个函数都不再做昂贵的平方根了。这样会快得多,但在进一步讨论之前,请检查自己:为什么sort_things_by_distance两次都需要一个“天真”的免责声明?在最下面回答(*a1)。
我们可以通过将in_range转换为生成器来改进它:
def in_range(origin, range, things):
range_sq = range**2
yield from (thing for thing in things
if distance_sq(origin, thing) <= range_sq)
如果你在做以下事情,这尤其有好处:
if any(in_range(origin, max_dist, things)):
...
但如果你接下来要做的事需要一段距离,
for nearby in in_range(origin, walking_distance, hotdog_stands):
print("%s %.2fm" % (nearby.name, distance(origin, nearby)))
考虑生成元组:
def in_range_with_dist_sq(origin, range, things):
range_sq = range**2
for thing in things:
dist_sq = distance_sq(origin, thing)
if dist_sq <= range_sq: yield (thing, dist_sq)
如果你可能要进行连锁范围检查(“找到X附近和Y的Nm范围内的东西”,因为你不需要再次计算距离),这可能特别有用。
但如果我们在搜索一个很大的列表,我们预计其中有很多不值得考虑呢?
其实有一个很简单的优化:
def in_range_all_the_things(origin, range, things):
range_sq = range**2
for thing in things:
dist_sq = (origin.x - thing.x) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
dist_sq += (origin.y - thing.y) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
dist_sq += (origin.z - thing.z) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
yield thing
这是否有用取决于“事物”的大小。
def in_range_all_the_things(origin, range, things):
range_sq = range**2
if len(things) >= 4096:
for thing in things:
dist_sq = (origin.x - thing.x) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
dist_sq += (origin.y - thing.y) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
dist_sq += (origin.z - thing.z) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
yield thing
elif len(things) > 32:
for things in things:
dist_sq = (origin.x - thing.x) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
dist_sq += (origin.y - thing.y) ** 2 + (origin.z - thing.z) ** 2
if dist_sq <= range_sq:
yield thing
else:
... just calculate distance and range-check it ...
同样,考虑生成dist_sq。热狗的例子就变成了:
# Chaining generators
info = in_range_with_dist_sq(origin, walking_distance, hotdog_stands)
info = (stand, dist_sq**0.5 for stand, dist_sq in info)
for stand, dist in info:
print("%s %.2fm" % (stand, dist))
(*a1: sort_things_by_distance的排序键为每一项调用distance_sq,而那个看起来无辜的键是一个lambda,这是必须调用的第二个函数…)
这里有一些简洁的Python欧几里得距离代码,给出了Python中以列表表示的两个点。
def distance(v1,v2):
return sum([(x-y)**2 for (x,y) in zip(v1,v2)])**(0.5)