我发现这篇文章中的类比对我很有帮助。

Consider a person walking up to a locked door to provide care to a pet while the family is away on vacation. That person needs: Authentication is in the form of a key. The lock on the door only grants access to someone with the correct key in much the same way that a system only grants access to users who have the correct credentials. Authorization is in the form of permissions. Once inside, the person has the authorization to access the kitchen and open the cupboard that holds the pet food. The person may not have permission to go into the bedroom for a quick nap.

因此，简而言之，认证是关于用户身份的，而授权是关于用户权限的。

更详细的答案请参考:https://www.okta.com/identity-101/authentication-vs-authorization/

身份验证是确定某人确实是他们所声称的那个人的过程。 授权是指决定谁可以做什么的规则。例如，亚当可能被授权创建和删除数据库， 而Usama只被授权阅读。

这两个概念是完全正交和独立的，但它们都是安全设计的核心，如果其中任何一个概念都不正确，就会导致妥协。

就web应用程序而言，简单地说，身份验证是指你检查登录凭证，看看你是否识别出用户已登录，而授权是指你在访问控制中查看是否允许用户查看、编辑、删除或创建内容。

身份验证是通过获取某种凭据(例如用户名密码组合)来验证用户身份的过程，并使用这些凭据来验证用户的身份。

授权是通过检查用户是否具有系统访问权限，从而允许经过认证的用户访问其资源的过程。您可以通过向已验证的用户授予或拒绝特定的权限来控制访问权限。因此，如果身份验证成功，则启动授权过程。认证过程始终进行到授权过程。

用于授权的JWT: JWT是一种基于JSON的安全令牌格式，它基本上是一个base64 url编码的字符串，用于传输 保护两个应用程序之间的内容。它们用于保护Web api中的请求数据。这些都包含在授权HTTP报头中，作为承载身份验证方案的一部分。

OAuth代表授权:OAuth不是API或服务:它是授权的开放标准，任何人都可以实现它。有了OAuth，你可以用你的谷歌、Facebook、Twitter或微软账户登录第三方网站，而不需要提供密码。这样你就可以避免在互联网上使用的每个web应用程序上创建帐户和记住密码。

补充@Kerrek的答案;

身份验证为通用形式(所有员工都可以登录机器)

授权是专用形式(但管理员只能在机器上安装/卸载应用程序)

混淆是可以理解的，因为这两个词听起来很相似，而且概念经常密切相关并一起使用。此外，如前所述，常用的缩写Auth也没有帮助。

其他人已经很好地描述了身份验证和授权的含义。这里有一个简单的规则来帮助区分这两者:

身份验证验证您的身份(或真实性，如果您喜欢) 授权验证您的权限，即您访问和可能更改某些内容的权利。