更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

var isTouchScreen = 'createTouch' in document;

or

var isTouchScreen = 'createTouch' in document || screen.width <= 699 || 
    ua.match(/(iPhone|iPod|iPad)/) || ua.match(/BlackBerry/) || 
    ua.match(/Android/);

我想会进行更彻底的检查。

这个即使在Windows Surface平板电脑上也能很好地工作!!

function detectTouchSupport {
msGesture = window.navigator && window.navigator.msPointerEnabled && window.MSGesture,
touchSupport = (( "ontouchstart" in window ) || msGesture || window.DocumentTouch &&     document instanceof DocumentTouch);
if(touchSupport) {
    $("html").addClass("ci_touch");
}
else {
    $("html").addClass("ci_no_touch");
}
}

事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

我们尝试了modernizr实现，但检测触摸事件不再一致(IE 10有触摸事件在windows桌面，IE 11工作，因为已经放弃触摸事件和添加指针api)。

所以我们决定优化网站作为一个触摸网站，只要我们不知道用户有什么输入类型。这比任何其他解决方案都更可靠。

我们的研究表明，大多数桌面用户在点击之前会将鼠标移到屏幕上，所以我们可以检测到他们，并在他们能够点击或悬停任何东西之前改变他们的行为。

这是我们代码的简化版本:

var isTouch = true;
window.addEventListener('mousemove', function mouseMoveDetector() {
    isTouch = false;
    window.removeEventListener('mousemove', mouseMoveDetector);
});