tableView.estimatedRowHeight = 343.0
tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension

假设您有一个带有子视图的单元格，并且希望该单元格的高度足够高，以包含子视图+填充。

1） 将子视图的底部约束设置为cell.contentView减去所需的填充。不要对单元格或cell.contentView本身设置约束。

2） 将tableView的rowHeight属性或tableView:heightForRowAtIndexPath:设置为UITableViewAutomaticDimension。

3） 将tableView的estimatedRowHeight属性或tableView:estimatedHeightForRowAtIndexPath:设置为高度的最佳猜测。

就是这样。

只要你的单元格布局良好。

-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [self tableView:tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];

    return [cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize].height;
}

更新：您应该使用iOS 8中引入的动态调整大小。

关于@smileyborg接受的答案，我发现

[cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize]

在某些约束不明确的情况下是不可靠的。最好使用下面UIView上的帮助器类别强制布局引擎计算一个方向上的高度：

-(CGFloat)systemLayoutHeightForWidth:(CGFloat)w{
    [self setNeedsLayout];
    [self layoutIfNeeded];
    CGSize size = [self systemLayoutSizeFittingSize:CGSizeMake(w, 1) withHorizontalFittingPriority:UILayoutPriorityRequired verticalFittingPriority:UILayoutPriorityFittingSizeLevel];
    CGFloat h = size.height;
    return h;
}

其中w:是表视图的宽度

动态表视图单元格高度和自动布局

解决故事板自动布局问题的好方法：

- (CGFloat)heightForImageCellAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
  static RWImageCell *sizingCell = nil;
  static dispatch_once_t onceToken;
  dispatch_once(&onceToken, ^{
    sizingCell = [self.tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:RWImageCellIdentifier];
  });

  [sizingCell setNeedsLayout];
  [sizingCell layoutIfNeeded];

  CGSize size = [sizingCell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize];
  return size.height;
}

以下是我的解决方案：

在TableView加载视图之前，您需要告诉它估计的高度。否则它将无法像预期的那样运行。

目标-C

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    _messageField.delegate = self;
    _tableView.estimatedRowHeight = 65.0;
    _tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension;
}

更新至Swift 4.2

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    tableView.rowHeight = UITableView.automaticDimension
    tableView.estimatedRowHeight = 65.0
}