只要你的单元格布局良好。

-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [self tableView:tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];

    return [cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize].height;
}

更新：您应该使用iOS 8中引入的动态调整大小。

只要你的单元格布局良好。

-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [self tableView:tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];

    return [cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize].height;
}

更新：您应该使用iOS 8中引入的动态调整大小。

关于@smileyborg接受的答案，我发现

[cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize]

在某些约束不明确的情况下是不可靠的。最好使用下面UIView上的帮助器类别强制布局引擎计算一个方向上的高度：

-(CGFloat)systemLayoutHeightForWidth:(CGFloat)w{
    [self setNeedsLayout];
    [self layoutIfNeeded];
    CGSize size = [self systemLayoutSizeFittingSize:CGSizeMake(w, 1) withHorizontalFittingPriority:UILayoutPriorityRequired verticalFittingPriority:UILayoutPriorityFittingSizeLevel];
    CGFloat h = size.height;
    return h;
}

其中w:是表视图的宽度

像@Bob Spryn一样，我遇到了一个非常重要的问题，我把这个问题作为答案发布。

我纠结于@smileyborg的回答了一会儿。我遇到的问题是，如果您在IB中使用其他元素（UILabels、UIButtons等）定义了原型单元，当您使用[[YourTableViewCellClass alloc]init]实例化该单元时，它不会实例化该单元中的所有其他元素，除非您编写了这样做的代码。（我对initWithStyle有过类似的经历。）

要让故事板实例化所有其他元素，请使用[tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@“DoseNeed”]（不是[tableView de queueReusable CellWithIdentifier:forIndexPath:]，因为这会引起有趣的问题。）执行此操作时，将实例化IB中定义的所有元素。

以下是我的解决方案：

在TableView加载视图之前，您需要告诉它估计的高度。否则它将无法像预期的那样运行。

目标-C

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    _messageField.delegate = self;
    _tableView.estimatedRowHeight = 65.0;
    _tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension;
}

更新至Swift 4.2

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    tableView.rowHeight = UITableView.automaticDimension
    tableView.estimatedRowHeight = 65.0
}

Swift中的另一个iOs7+iOs8解决方案

var cell2height:CGFloat=44

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    theTable.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension
    theTable.estimatedRowHeight = 44.0;
}

func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {
    let cell =  tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("myTableViewCell", forIndexPath: indexPath) as! myTableViewCell
    cell2height=cell.contentView.height
    return cell
}

func tableView(tableView: UITableView, heightForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> CGFloat {
    if #available(iOS 8.0, *) {
        return UITableViewAutomaticDimension
    } else {
        return cell2height
    }
}