以下是我的解决方案：

在TableView加载视图之前，您需要告诉它估计的高度。否则它将无法像预期的那样运行。

目标-C

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    _messageField.delegate = self;
    _tableView.estimatedRowHeight = 65.0;
    _tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension;
}

更新至Swift 4.2

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    tableView.rowHeight = UITableView.automaticDimension
    tableView.estimatedRowHeight = 65.0
}

我刚刚遇到一个非常重要的问题，作为回答发布。

@smileyborg的回答基本正确。但是，如果自定义单元格类的layoutSubviews方法中有任何代码，例如设置preferredMaxLayoutWidth，则不会使用以下代码运行：

[cell.contentView setNeedsLayout];
[cell.contentView layoutIfNeeded];

这让我困惑了一阵子。然后我意识到这是因为它们只触发contentView上的layoutSubview，而不是单元格本身。

我的工作代码如下：

TCAnswerDetailAppSummaryCell *cell = [self.tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@"TCAnswerDetailAppSummaryCell"];
[cell configureWithThirdPartyObject:self.app];
[cell layoutIfNeeded];
CGFloat height = [cell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize].height;
return height;

注意，如果您正在创建一个新的单元格，我很确定您不需要调用setNeedsLayout，因为它应该已经设置好了。在保存对单元格的引用的情况下，您可能应该调用它。不管怎样，它都不会造成任何影响。

另一个提示是，如果您使用的是单元格子类，则需要设置preferredMaxLayoutWidth等属性。正如@smileyborg提到的，“您的表视图单元格的宽度尚未固定到表视图的宽度”。这是正确的，如果您在子类中而不是在视图控制器中进行工作，则会遇到麻烦。但是，此时可以使用表格宽度简单地设置单元格框架：

例如，在计算高度时：

self.summaryCell = [self.tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@"TCAnswerDetailDefaultSummaryCell"];
CGRect oldFrame = self.summaryCell.frame;
self.summaryCell.frame = CGRectMake(oldFrame.origin.x, oldFrame.origin.y, self.tableView.frame.size.width, oldFrame.size.height);

（我碰巧缓存了这个特定的单元以供重用，但这无关紧要）。

@smileyborg提出的解决方案几乎是完美的。如果您有一个自定义单元格，并且需要一个或多个具有动态高度的UILabel，则systemLayoutSizeFittingSize方法与启用自动布局相结合将返回一个CGSizeZero，除非您将所有单元格约束从单元格移到其contentView（如@TomSwift在这里建议的那样，如何调整超视图的大小以适应具有自动布局的所有子视图？）。

为此，您需要在自定义UITableViewCell实现中插入以下代码（感谢@Adrian）。

- (void)awakeFromNib{
    [super awakeFromNib];
    for (NSLayoutConstraint *cellConstraint in self.constraints) {
        [self removeConstraint:cellConstraint];
        id firstItem = cellConstraint.firstItem == self ? self.contentView : cellConstraint.firstItem;
        id seccondItem = cellConstraint.secondItem == self ? self.contentView : cellConstraint.secondItem;
        NSLayoutConstraint *contentViewConstraint =
        [NSLayoutConstraint constraintWithItem:firstItem
                                 attribute:cellConstraint.firstAttribute
                                 relatedBy:cellConstraint.relation
                                    toItem:seccondItem
                                 attribute:cellConstraint.secondAttribute
                                multiplier:cellConstraint.multiplier
                                  constant:cellConstraint.constant];
        [self.contentView addConstraint:contentViewConstraint];
    }
}

将@smileyborg答案与此混合应该会奏效。

动态表视图单元格高度和自动布局

解决故事板自动布局问题的好方法：

- (CGFloat)heightForImageCellAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
  static RWImageCell *sizingCell = nil;
  static dispatch_once_t onceToken;
  dispatch_once(&onceToken, ^{
    sizingCell = [self.tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:RWImageCellIdentifier];
  });

  [sizingCell setNeedsLayout];
  [sizingCell layoutIfNeeded];

  CGSize size = [sizingCell.contentView systemLayoutSizeFittingSize:UILayoutFittingCompressedSize];
  return size.height;
}

tableView.estimatedRowHeight = 343.0
tableView.rowHeight = UITableViewAutomaticDimension

假设您有一个带有子视图的单元格，并且希望该单元格的高度足够高，以包含子视图+填充。

1） 将子视图的底部约束设置为cell.contentView减去所需的填充。不要对单元格或cell.contentView本身设置约束。

2） 将tableView的rowHeight属性或tableView:heightForRowAtIndexPath:设置为UITableViewAutomaticDimension。

3） 将tableView的estimatedRowHeight属性或tableView:estimatedHeightForRowAtIndexPath:设置为高度的最佳猜测。

就是这样。