这是简单的递归解

import os
def fn(dir=r"C:\Users\aryan\Downloads\opendatakit"):  # 1.Get file names from directory
    file_list = os.listdir(dir)
    res = []
    # print(file_list)
    for file in file_list:
        if os.path.isfile(os.path.join(dir, file)):
                res.append(file)
        else:
            result = fn(os.path.join(dir, file))
            if result:
                res.extend(fn(os.path.join(dir, file)))
    return res


res = fn()
print(res)
print(len(res))

import os
path = "test/"
files = [x[0] + "/" + y for x in os.walk(path) if len(x[-1]) > 0 for y in x[-1]]

你可以用glob。glob

from glob import glob
glob("/path/to/directory/*/", recursive = True)

不要忘记*后面的/。

这应该可以工作，因为它还创建了一个目录树;

import os
import pathlib

def tree(directory):
    print(f'+ {directory}')
    print("There are " + str(len(os.listdir(os.getcwd()))) + \
    " folders in this directory;")
    for path in sorted(directory.glob('*')):
        depth = len(path.relative_to(directory).parts)
        spacer = '    ' * depth
        print(f'{spacer}+ {path.name}')

这应该列出使用pathlib库的文件夹中的所有目录。path.relative_to(目录)。Parts获取相对于当前工作目录的元素。

全路径，计算路径为。，..， \\， ..\\…\ \文件夹等:

import os, pprint
pprint.pprint([os.path.join(os.path.abspath(path), x[0]) \
    for x in os.walk(os.path.abspath(path))])

下面是基于@Blair Conrad的例子的几个简单函数

import os

def get_subdirs(dir):
    "Get a list of immediate subdirectories"
    return next(os.walk(dir))[1]

def get_subfiles(dir):
    "Get a list of immediate subfiles"
    return next(os.walk(dir))[2]