我更喜欢使用滤镜(https://docs.python.org/2/library/functions.html#filter)，但这只是个人喜好问题。

d='.'
filter(lambda x: os.path.isdir(os.path.join(d, x)), os.listdir(d))

我们可以使用os.walk()来获取所有文件夹的列表

import os

path = os.getcwd()

pathObject = os.walk(path)

这个pathObject是一个对象，我们可以通过

arr = [x for x in pathObject]

arr is of type [('current directory', [array of folder in current directory], [files in current directory]),('subdirectory', [array of folder in subdirectory], [files in subdirectory]) ....]

我们可以通过遍历arr并打印中间的数组来获得所有子目录的列表

for i in arr:
   for j in i[1]:
      print(j)

这将打印所有子目录。

获取所有文件:

for i in arr:
   for j in i[2]:
      print(i[0] + "/" + j)

虽然这个问题很久以前就有答案了。我想推荐使用pathlib模块，因为这是在Windows和Unix操作系统上工作的一种健壮的方式。

要获取特定目录下的所有路径，包括子目录:

from pathlib import Path
paths = list(Path('myhomefolder', 'folder').glob('**/*.txt'))

# all sorts of operations
file = paths[0]
file.name
file.stem
file.parent
file.suffix

etc.

使用python-os-walk实现。(http://www.pythonforbeginners.com/code-snippets-source-code/python-os-walk/)

import os

print("root prints out directories only from what you specified")
print("dirs prints out sub-directories from root")
print("files prints out all files from root and directories")
print("*" * 20)

for root, dirs, files in os.walk("/var/log"):
    print(root)
    print(dirs)
    print(files)

全路径，计算路径为。，..， \\， ..\\…\ \文件夹等:

import os, pprint
pprint.pprint([os.path.join(os.path.abspath(path), x[0]) \
    for x in os.walk(os.path.abspath(path))])

我最近也遇到过类似的问题，我发现python 3.6的最佳答案(用户havlock添加的)是使用os.scandir。由于似乎没有使用它的解决方案，所以我将添加自己的解决方案。首先是一种非递归解决方案，它只列出根目录下的子目录。

def get_dirlist(rootdir):

    dirlist = []

    with os.scandir(rootdir) as rit:
        for entry in rit:
            if not entry.name.startswith('.') and entry.is_dir():
                dirlist.append(entry.path)

    dirlist.sort() # Optional, in case you want sorted directory names
    return dirlist

递归的版本是这样的:

def get_dirlist(rootdir):

    dirlist = []

    with os.scandir(rootdir) as rit:
        for entry in rit:
            if not entry.name.startswith('.') and entry.is_dir():
                dirlist.append(entry.path)
                dirlist += get_dirlist(entry.path)

    dirlist.sort() # Optional, in case you want sorted directory names
    return dirlist

记住这一项。Path使用子目录的绝对路径。如果您只需要文件夹名称，您可以使用entry.name代替。参考os。DirEntry获取关于条目对象的其他详细信息。