虽然这个问题很久以前就有答案了。我想推荐使用pathlib模块，因为这是在Windows和Unix操作系统上工作的一种健壮的方式。

要获取特定目录下的所有路径，包括子目录:

from pathlib import Path
paths = list(Path('myhomefolder', 'folder').glob('**/*.txt'))

# all sorts of operations
file = paths[0]
file.name
file.stem
file.parent
file.suffix

etc.

我就是这么做的。

    import os
    for x in os.listdir(os.getcwd()):
        if os.path.isdir(x):
            print(x)

你可以用glob。glob

from glob import glob
glob("/path/to/directory/*/", recursive = True)

不要忘记*后面的/。

如果您需要一个递归的解决方案来查找子目录中的所有子目录，请使用前面建议的walk。

如果您只需要当前目录的子目录，请将os. xml目录合并在一起。使用os.path.isdir

我最近也遇到过类似的问题，我发现python 3.6的最佳答案(用户havlock添加的)是使用os.scandir。由于似乎没有使用它的解决方案，所以我将添加自己的解决方案。首先是一种非递归解决方案，它只列出根目录下的子目录。

def get_dirlist(rootdir):

    dirlist = []

    with os.scandir(rootdir) as rit:
        for entry in rit:
            if not entry.name.startswith('.') and entry.is_dir():
                dirlist.append(entry.path)

    dirlist.sort() # Optional, in case you want sorted directory names
    return dirlist

递归的版本是这样的:

def get_dirlist(rootdir):

    dirlist = []

    with os.scandir(rootdir) as rit:
        for entry in rit:
            if not entry.name.startswith('.') and entry.is_dir():
                dirlist.append(entry.path)
                dirlist += get_dirlist(entry.path)

    dirlist.sort() # Optional, in case you want sorted directory names
    return dirlist

记住这一项。Path使用子目录的绝对路径。如果您只需要文件夹名称，您可以使用entry.name代替。参考os。DirEntry获取关于条目对象的其他详细信息。

这个函数，对于给定的父目录，递归地遍历它的所有目录，并打印它在其中找到的所有文件名。也有用。

import os

def printDirectoryFiles(directory):
   for filename in os.listdir(directory):  
        full_path=os.path.join(directory, filename)
        if not os.path.isdir(full_path): 
            print( full_path + "\n")


def checkFolders(directory):

    dir_list = next(os.walk(directory))[1]

    #print(dir_list)

    for dir in dir_list:           
        print(dir)
        checkFolders(directory +"/"+ dir) 

    printDirectoryFiles(directory)       

main_dir="C:/Users/S0082448/Desktop/carpeta1"

checkFolders(main_dir)


input("Press enter to exit ;")