——更新

要下载该文件，请从这里获取python的youtube-dl:

YouTube-DL： https://rg3.github.io/youtube-dl/download.html

或者用pip安装:

sudo python2.7 -m pip install --upgrade youtube_dl 
# or 
# sudo python3.6 -m pip install --upgrade youtube_dl

更新:

我刚刚发现了这个:

右击要从drive.google.com下载的文件 点击获取共享链接 开启链路共享 点击共享设置 点击顶部下拉菜单的选项 点击更多 选择[x]打开-任何有链接的人 复制链接

https://drive.google.com/file/d/3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR/view?usp=sharing       
(This is not a real file address)

将id复制到https://drive.google.com/file/d/:之后

3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

粘贴到命令行:

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=

把id贴在后面?id =

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Downloading webpage
[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Requesting source file
[download] Destination: your_requested_filename_here-3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR
[download] 240.37MiB at  2321.53MiB/s (00:01)

希望能有所帮助

以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

——更新

要下载该文件，请从这里获取python的youtube-dl:

YouTube-DL： https://rg3.github.io/youtube-dl/download.html

或者用pip安装:

sudo python2.7 -m pip install --upgrade youtube_dl 
# or 
# sudo python3.6 -m pip install --upgrade youtube_dl

更新:

我刚刚发现了这个:

右击要从drive.google.com下载的文件 点击获取共享链接 开启链路共享 点击共享设置 点击顶部下拉菜单的选项 点击更多 选择[x]打开-任何有链接的人 复制链接

https://drive.google.com/file/d/3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR/view?usp=sharing       
(This is not a real file address)

将id复制到https://drive.google.com/file/d/:之后

3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

粘贴到命令行:

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=

把id贴在后面?id =

youtube-dl https://drive.google.com/open?id=3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR

[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Downloading webpage
[GoogleDrive] 3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR: Requesting source file
[download] Destination: your_requested_filename_here-3PIY9dCoWRs-930HHvY-3-FOOPrIVoBAR
[download] 240.37MiB at  2321.53MiB/s (00:01)

希望能有所帮助

对于无意中发现这条线索的任何人，以下工作截至2022年5月，以绕过大文件的反病毒检查:

#!/bin/bash
fileid="FILEIDENTIFIER"
filename="FILENAME"
html=`curl -c ./cookie -s -L "https://drive.google.com/uc?export=download&id=${fileid}"`
curl -Lb ./cookie "https://drive.google.com/uc?export=download&`echo ${html}|grep -Po '(confirm=[a-zA-Z0-9\-_]+)'`&id=${fileid}" -o ${filename}

解决方案只使用谷歌驱动器API

在运行下面的代码之前，您必须激活谷歌驱动器API，安装依赖项并验证您的帐户。说明可以在原来的谷歌驱动器API指南页面上找到

import io
import os
import pickle
import sys, argparse
from googleapiclient.discovery import build
from google.auth.transport.requests import Request
from googleapiclient.http import MediaIoBaseDownload
from google_auth_oauthlib.flow import InstalledAppFlow

# If modifying these scopes, delete the file token.pickle.
SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/drive.readonly']


def _main(file_id, output):
    """ Shows basic usage of the Drive v3 API.
        Prints the names and ids of the first 10 files the user has access to.
    """
    if not file_id:
        sys.exit('\nMissing arguments. Correct usage:\ndrive_api_download.py --file_id <file_id> [--output output_name]\n')
    elif not output:
        output = "./" + file_id
    
    creds = None
    # The file token.pickle stores the user's access and refresh tokens, and is
    # created automatically when the authorization flow completes for the first
    # time.
    if os.path.exists('token.pickle'):
        with open('token.pickle', 'rb') as token:
            creds = pickle.load(token)
    # If there are no (valid) credentials available, let the user log in.
    if not creds or not creds.valid:
        if creds and creds.expired and creds.refresh_token:
            creds.refresh(Request())
        else:
            flow = InstalledAppFlow.from_client_secrets_file(
                'credentials.json', SCOPES)
            creds = flow.run_local_server(port=0)
        # Save the credentials for the next run
        with open('token.pickle', 'wb') as token:
            pickle.dump(creds, token)

    service = build('drive', 'v3', credentials=creds)

    # Downloads file
    request = service.files().get_media(fileId=file_id)
    fp = open(output, "wb")
    downloader = MediaIoBaseDownload(fp, request)
    done = False
    while done is False:
        status, done = downloader.next_chunk(num_retries=3)
        print("Download %d%%." % int(status.progress() * 100))

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('-i', '--file_id')
    parser.add_argument('-o', '--output')
    args = parser.parse_args()
    
    _main(args.file_id, args.output)

警告:此功能已弃用。见下面评论中的警告。

看看这个问题:直接从谷歌驱动器使用谷歌驱动器API下载

基本上，你必须创建一个公共目录，并通过相对引用来访问你的文件

wget https://googledrive.com/host/LARGEPUBLICFOLDERID/index4phlat.tar.gz

或者，您可以使用这个脚本:https://github.com/circulosmeos/gdown.pl