从2022年开始，你可以使用这个解决方案:

https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t

“病毒扫描警告页面”的来源:

“下载无论如何”的表单张贴到相同的URL，但有额外的三个参数:

t 确认 uuid

如果你改变你原来的URL并添加其中一个:confirm=t，它将下载文件而没有警告页面。

把URL改成

https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t 

例如:

$ curl -L 'https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID' > large_video.mp4
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                             Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100  2263    0  2263    0     0   5426      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  5453

添加confirm=t后，结果为:

$ curl -L 'https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t' > large_video.mp4
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                             Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100  128M  100  128M    0     0  10.2M      0  0:00:12  0:00:12 --:--:-- 10.9M

以上所有的回答似乎都掩盖了答案的简单性，或者有一些没有解释的细微差别。

如果文件是公开共享的，您只需知道文件ID就可以生成一个直接下载链接。URL必须是“https://drive.google.com/uc?id=[FILEID]&export=download”的形式。此格式自2019年11月22日起生效。这并不要求接收方登录到谷歌，但要求公开共享该文件。

在浏览器中，导航到drive.google.com。 右键点击文件，点击“获取可共享链接”

打开一个新选项卡，选择地址栏，并粘贴到剪贴板的内容，这将是可共享的链接。您将看到谷歌的查看器显示的文件。ID是URL的“View”组件前面的数字:

编辑URL，使其为以下格式，将“[FILEID]”替换为共享文件的ID: https://drive.google.com/uc?id=[文件标识]进出口=下载 这是你的直接下载链接。如果你在浏览器中点击它，文件现在会被“推送”到你的浏览器，打开下载对话框，允许你保存或打开文件。您也可以在下载脚本中使用此链接。 所以等价的curl命令是:

curl -L "https://drive.google.com/uc?id=AgOATNfjpovfFrft9QYa-P1IeF9e7GWcH&export=download" > phlat-1.0.tar.gz

获取文件ID:

1.在浏览器中打开谷歌驱动器。

2.右键单击要下载的文件，单击“获取可共享链接”。链接如下所示:https://drive.google.com/file/d/XXX/view?usp=sharing。记录文件ID XXX;你将在下面需要它。

获取一个OAuth令牌:

1.去OAuth 2.0游乐场

2.在“选择和授权API”框中，向下滚动，展开Drive API v3，并选择https://www.googleapis.com/auth/drive.readonly。

3.单击“授权api”，然后为令牌交换授权代码。复制Access令牌YYY;你将在下面需要它。

从命令行下载文件:

如果操作系统为OS X或Linux，打开“终端”程序，输入以下命令。

curl -H "Authorization: Bearer YYY" https://www.googleapis.com/drive/v3/files/XXX?alt=media -o ZZZ 

如果使用Windows操作系统，打开PowerShell程序，输入以下命令。

Invoke-RestMethod -Uri https://www.googleapis.com/drive/v3/files/XXX?alt=media -Method Get Headers @{"Authorization"="Bearer YYY"} -OutFile ZZZ

在您的命令中，将XXX替换为上面的文件ID, YYY替换为上面的访问令牌，ZZZ替换为将保存的文件名(例如，如果您下载的是zip文件，则替换为“myFile.zip”)。

从2022年开始，你可以使用这个解决方案:

https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t

“病毒扫描警告页面”的来源:

“下载无论如何”的表单张贴到相同的URL，但有额外的三个参数:

t 确认 uuid

如果你改变你原来的URL并添加其中一个:confirm=t，它将下载文件而没有警告页面。

把URL改成

https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t 

例如:

$ curl -L 'https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID' > large_video.mp4
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                             Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100  2263    0  2263    0     0   5426      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  5453

添加confirm=t后，结果为:

$ curl -L 'https://drive.google.com/uc?export=download&id=FILE_ID&confirm=t' > large_video.mp4
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                             Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100  128M  100  128M    0     0  10.2M      0  0:00:12  0:00:12 --:--:-- 10.9M

获得可共享的链接，并以隐身方式打开它(非常重要)。 它会说它无法扫描。

打开检查器并跟踪网络流量。 点击“无论如何下载”按钮。

复制最后一个请求的url。 这是你的链接。在wget中使用它。

你可以从谷歌得到url下载链接…/file/d/FILEID/view?usp=share_link并提取FILEID部分。然后在下面替换它(它在那里两次)。

wget --load-cookies /tmp/cookies.txt \
     "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget --quiet --save-cookies /tmp/cookies.txt --keep-session-cookies --no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=FILEID')" -O- \
    | sed -rn 's/.*confirm=([0-9A-Za-z_]+).*/\1\n/p')&id=FILEID" -O FILENAME && \
    rm -rf /tmp/cookies.txt

将FILENAME替换为上面一行中应该调用的文件并享受。