这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

基于以下情况调用的onmessagerecreceived (RemoteMessage RemoteMessage)方法。

FCM响应带有通知和数据块:

{
  
"to": "device token list",
  "notification": {
    "body": "Body of Your Notification",
    "title": "Title of Your Notification"
  },
  "data": {
    "body": "Body of Your Notification in Data",
    "title": "Title of Your Notification in Title",
    "key_1": "Value for key_1",
    "image_url": "www.abc.com/xyz.jpeg",
    "key_2": "Value for key_2"
  }
}

应用程序在前台:

onmessagerreceived (RemoteMessage RemoteMessage)调用，在通知栏中显示LargeIcon和BigPicture。我们可以从通知和数据块中读取内容

后台应用:

onmessagerreceived (RemoteMessage RemoteMessage)未被调用，系统托盘将接收消息并从通知块中读取正文和标题，并在通知栏中显示默认消息和标题。

只有数据块的FCM响应:

在本例中，从json中删除通知块

{
  
"to": "device token list",
  "data": {
    "body": "Body of Your Notification in Data",
    "title": "Title of Your Notification in Title",
    "key_1": "Value for key_1",
    "image_url": "www.abc.com/xyz.jpeg",
    "key_2": "Value for key_2"
  }
}

调用onmessagerreceived()的解决方案

应用程序在前台:

onmessagerreceived (RemoteMessage RemoteMessage)调用，在通知栏中显示LargeIcon和BigPicture。我们可以从通知和数据块中读取内容

后台应用:

onmessagerreceived (RemoteMessage RemoteMessage)调用，系统托盘将不会收到消息，因为通知键不在响应中。在通知栏中显示LargeIcon和BigPicture

Code

 private void sendNotification(Bitmap bitmap,  String title, String 
    message, PendingIntent resultPendingIntent) {

    NotificationCompat.BigPictureStyle style = new NotificationCompat.BigPictureStyle();
    style.bigPicture(bitmap);

    Uri defaultSound = RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

    NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) mContext.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
    String NOTIFICATION_CHANNEL_ID = mContext.getString(R.string.default_notification_channel_id);

    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(NOTIFICATION_CHANNEL_ID, "channel_name", NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH);

        notificationManager.createNotificationChannel(notificationChannel);
    }
    Bitmap iconLarge = BitmapFactory.decodeResource(mContext.getResources(),
            R.drawable.mdmlogo);
    NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(mContext, NOTIFICATION_CHANNEL_ID)
            .setSmallIcon(R.drawable.mdmlogo)
            .setContentTitle(title)
            .setAutoCancel(true)
            .setSound(defaultSound)
            .setContentText(message)
            .setContentIntent(resultPendingIntent)
            .setStyle(style)
            .setLargeIcon(iconLarge)
            .setWhen(System.currentTimeMillis())
            .setPriority(Notification.PRIORITY_MAX)
            .setChannelId(NOTIFICATION_CHANNEL_ID);


    notificationManager.notify(1, notificationBuilder.build());


}

参考链接:

https://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/android/receive

我现在回答这个问题可能有点晚了，但是官方文件有点混乱。

它还明确指出，有两种类型的通知

通知消息:由FCM自动处理 数据消息:由客户端应用程序处理。

毫无疑问，如果服务器发送了一个数据消息，那么onmessagerecreceived()方法肯定会被调用，但在通知消息的情况下，onmessagerecreceived()方法只会在应用程序在前台被调用，当应用程序在后台时，我们发送的数据只是null。

例子:

假设服务器正在发送通知消息类型:

A.对于前景:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

B.背景情况: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

C.如发生灭杀: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

现在，让我们假设服务器正在发送数据消息类型:

D.前景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

E.背景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

F.如果杀死:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

毫无疑问，数据消息将始终调用onmessagerreceived()方法，但在通知消息和应用程序处于后台/kill状态的情况下，您可以使用b的解决方案

我希望这会节省大家的时间。

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

看看@Mahesh Kavathiya的答案。对于我的情况，在服务器代码中只有这样:

{
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

您需要更改为:

{
 "data": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
  "click_action": "YOUR_ACTION"
 },
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title"
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

然后，如果app在后台，默认的活动意图extra会得到"data"

好运！

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }