这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }

从服务器请求中完全删除通知字段。只发送数据并在onmessagerecreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerecreceived()将不会被触发。

不要忘记在你的通知请求中包含“priority”:“high”字段。根据文档:数据消息以正常优先级发送，因此它们不会立即到达;这也可能是问题所在。

这是我从服务器发送的

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......",
  "priority": "high"
}

所以你可以在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据，就像这个....假设我需要得到id

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }

{
      "notification": {
        "title": "Notification Title",
        "body": "Notification Body",
        "click_action": "ActivityToOpen"
      },
      "data": {
        "key": "value "
      },
      "to": "id"
}

如果FCM负载有如上的notification{}块，并且应用程序在后台，系统会用notification{}中给出的标题和正文为你构建通知。当用户单击它时，click_action中提到的活动将打开，如果没有给出任何默认启动器活动，则可以访问data{}块中的数据

intent.extras // of the launcher activity

如果应用程序在前台，则会触发FirebaseMessagingService()类中的onMessageReceived()函数。我们将不得不建立自己的通知，我们可以访问数据如下:

val value = message.data.getOrDefault("key", "")

如果FCM负载没有通知块{}，如下所示;

{ 
    "data": {
    "title": "Notification Title",
     "body": "Notification Body",
    "key": "value "
    },
  "to" : "id"
} 

函数onmessagerecreceived()在FirebaseMessagingService()类被触发，无论应用程序是在后台或前台，我们将不得不建立自己的通知。

我们可以通过以下方式访问数据:

    override fun onMessageReceived(message: RemoteMessage) {
        super.onMessageReceived(message)
        val title = message.data.getOrDefault("title", "")
        val body = message.data.getOrDefault("body", "")
}

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

根据Firebase云消息文档-如果Activity在前台，那么onmessagerecreceived将被调用。如果Activity处于后台或关闭，则通知消息将显示在应用程序启动器活动的通知中心。 你可以调用你的自定义活动点击通知，如果你的应用程序是在后台调用rest服务api为firebase消息:

URL-https: / / fcm.googleapis.com/fcm/send

方法类型- POST

Header- Content-Type:application/json
Authorization:key=your api key

车身/有效载荷：

{ "notification": {
    "title": "Your Title",
    "text": "Your Text",
     "click_action": "OPEN_ACTIVITY_1" // should match to your intent filter
  },
    "data": {
    "keyname": "any value " //you can get this data as extras in your activity and this data is optional
    },
  "to" : "to_id(firebase refreshedToken)"
} 

在你的应用程序中，你可以添加以下代码在你的活动中被调用:

<intent-filter>
                <action android:name="OPEN_ACTIVITY_1" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
            </intent-filter>