我现在回答这个问题可能有点晚了，但是官方文件有点混乱。

它还明确指出，有两种类型的通知

通知消息:由FCM自动处理 数据消息:由客户端应用程序处理。

毫无疑问，如果服务器发送了一个数据消息，那么onmessagerecreceived()方法肯定会被调用，但在通知消息的情况下，onmessagerecreceived()方法只会在应用程序在前台被调用，当应用程序在后台时，我们发送的数据只是null。

例子:

假设服务器正在发送通知消息类型:

A.对于前景:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

B.背景情况: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

C.如发生灭杀: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

现在，让我们假设服务器正在发送数据消息类型:

D.前景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

E.背景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

F.如果杀死:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

毫无疑问，数据消息将始终调用onmessagerreceived()方法，但在通知消息和应用程序处于后台/kill状态的情况下，您可以使用b的解决方案

我希望这会节省大家的时间。

消息有两种类型:通知消息和数据消息。 如果你只发送数据消息，那就是在你的消息字符串中没有通知对象。它会在应用程序在后台时被调用。

下面是关于firebase消息的更清晰的概念。我从他们的支援组找到的。

Firebase有三种消息类型:

通知消息:通知消息工作在后台或前台。当app在后台时，通知消息被传递到系统托盘。如果应用程序在前台，消息由onmessagerreceived()或didReceiveRemoteNotification回调处理。这些实质上就是所谓的显示消息。

数据消息:在Android平台上，数据消息可以工作在后台和前台。数据消息将由onMessageReceived()处理。在Android上，数据有效载荷可以在用于启动你的活动的Intent中检索。具体来说，如果你有"click_action":"launch_Activity_1"，你只能通过getIntent()从Activity_1中检索这个意图。

Messages with both notification and data payloads: When in the background, apps receive the notification payload in the notification tray, and only handle the data payload when the user taps on the notification. When in the foreground, your app receives a message object with both payloads available. Secondly, the click_action parameter is often used in notification payload and not in data payload. If used inside data payload, this parameter would be treated as custom key-value pair and therefore you would need to implement custom logic for it to work as intended.

另外，我建议您使用onMessageReceived方法(参见数据消息)来提取数据包。根据您的逻辑，我检查了bundle对象，并没有发现预期的数据内容。这里有一个类似案例的参考，可能会更清楚。

从服务器端，firebase通知应该如下格式:

服务器端应该发送“通知”对象。缺乏“通知”对象在我的TargetActivity没有得到消息使用getIntent()。

正确的信息格式如下:

{
 "data": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title"
 },
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
  "click_action": "YOUR_ACTION"
 },
 "to": "ffEseX6vwcM:APA91bF8m7wOF MY FCM ID 07j1aPUb"
}

下面是关于firebase消息的更清晰的概念。我从他们的支援组找到的。

欲了解更多信息，请访问我的这个线程和这个线程

如果应用程序处于后台模式或非活动(被杀死)，你点击通知，你应该在启动屏幕中检查有效载荷(在我的情况下，启动屏幕是MainActivity.java)。

在onCreate的mainactivity。java中检查Extras:

    if (getIntent().getExtras() != null) {
        for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
            Object value = getIntent().getExtras().get(key);
            Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
        }
    }

根据t3h Exi的解决方案，我想在这里发布干净的代码。只要把它放入MyFirebaseMessagingService，如果应用程序处于后台模式，一切都可以正常工作。您至少需要编译com.google.firebase:firebase-messaging:10.2.1

 @Override
public void handleIntent(Intent intent)
{
    try
    {
        if (intent.getExtras() != null)
        {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");

            for (String key : intent.getExtras().keySet())
            {
                builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
            }



           onMessageReceived(builder.build());
        }
        else
        {
            super.handleIntent(intent);
        }
    }
    catch (Exception e)
    {
        super.handleIntent(intent);
    }
}

从服务器请求中完全删除通知字段。只发送数据并在onmessagerecreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerecreceived()将不会被触发。

不要忘记在你的通知请求中包含“priority”:“high”字段。根据文档:数据消息以正常优先级发送，因此它们不会立即到达;这也可能是问题所在。

这是我从服务器发送的

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......",
  "priority": "high"
}

所以你可以在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据，就像这个....假设我需要得到id

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }