datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134

如果您准备将时间存储在一个变量中并进行一些字符串操作，那么实际上无需使用datetime模块即可完成此操作。

>>> _now = time.time()
>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.3f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest millisecond
Time : 05/02/21 01:16:58.676

>>> 

%。3f会四舍五入到最接近的毫秒，如果你想要更多或更少的精度，只需要改变小数点后的位数

>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.1f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest tenth of a second
Time : 05/02/21 01:16:58.7

>>>

在Python 2.7和3.7中测试(显然，在版本2.x中调用print时需要省略括号)。

字段宽度格式规范

UNIX date命令允许指定%3将精度降低到3位:

$ date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S.%3N'
2022-01-01 00:01:23.456

下面是一个自定义函数，它可以在Python中做到这一点:

from datetime import datetime

def strftime_(fmt: str, dt: datetime) -> str:
    tokens = fmt.split("%")
    tokens[1:] = [_format_token(dt, x) for x in tokens[1:]]
    return "".join(tokens)

def _format_token(dt: datetime, token: str) -> str:
    if len(token) == 0:
        return ""
    if token[0].isnumeric():
        width = int(token[0])
        s = dt.strftime(f"%{token[1]}")[:width]
        return f"{s}{token[2:]}"
    return dt.strftime(f"%{token}")

使用示例:

>>> strftime_("%Y-%m-%d %H:%M:%S.%3f", datetime.now())
'2022-01-01 00:01:23.456'

注:%%不支持。

使用strftime:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
'20220402055654344968'

python -c "from datetime import datetime; print str(datetime.now())[:-3]"
2017-02-09 10:06:37.006

datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134