使用Python 3.6+，你可以设置isoformat的timespec:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().isoformat(sep=' ', timespec='milliseconds')
'2019-05-10 09:08:53.155'

python -c "from datetime import datetime; print str(datetime.now())[:-3]"
2017-02-09 10:06:37.006

我处理过同样的问题，但在我的情况下，毫秒是四舍五入而不是截断的，这很重要

from datetime import datetime, timedelta

def strftime_ms(datetime_obj):
    y,m,d,H,M,S = datetime_obj.timetuple()[:6]
    ms = timedelta(microseconds = round(datetime_obj.microsecond/1000.0)*1000)
    ms_date = datetime(y,m,d,H,M,S) + ms
    return ms_date.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')[:-3]

使用[:-3]删除最后3个字符，因为%f代表微秒:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.now().strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S.%f')[:-3]
'2013/12/04 16:50:03.141'

如果您准备将时间存储在一个变量中并进行一些字符串操作，那么实际上无需使用datetime模块即可完成此操作。

>>> _now = time.time()
>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.3f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest millisecond
Time : 05/02/21 01:16:58.676

>>> 

%。3f会四舍五入到最接近的毫秒，如果你想要更多或更少的精度，只需要改变小数点后的位数

>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.1f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest tenth of a second
Time : 05/02/21 01:16:58.7

>>>

在Python 2.7和3.7中测试(显然，在版本2.x中调用print时需要省略括号)。

datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134