使用Python 3.6+，你可以设置isoformat的timespec:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().isoformat(sep=' ', timespec='milliseconds')
'2019-05-10 09:08:53.155'

如果您准备将时间存储在一个变量中并进行一些字符串操作，那么实际上无需使用datetime模块即可完成此操作。

>>> _now = time.time()
>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.3f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest millisecond
Time : 05/02/21 01:16:58.676

>>> 

%。3f会四舍五入到最接近的毫秒，如果你想要更多或更少的精度，只需要改变小数点后的位数

>>> print ("Time : %s.%s\n" % (time.strftime('%x %X',time.localtime(_now)),
... str('%.1f'%_now).split('.')[1])) # Rounds to nearest tenth of a second
Time : 05/02/21 01:16:58.7

>>>

在Python 2.7和3.7中测试(显然，在版本2.x中调用print时需要省略括号)。

要获得以毫秒为单位的日期字符串，使用[:-3]修剪%f(微秒)的最后三位数字:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')[:-3]
'2022-09-24 10:18:32.926'

或者稍短一点:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%F %T.%f')[:-3]

使用strftime:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
'20220402055654344968'

在python 3.6及以上版本中使用python f-strings:

from datetime import datetime, timezone

dt = datetime.now(timezone.utc)

print(f"{dt:%Y-%m-%d %H:%M:%S}.{dt.microsecond // 1000:03d}")

特定于格式化毫秒的代码是:

{dt.microsecond // 1000:03d}

格式字符串{:03d}和微秒到毫秒的转换// 1000来自https://github.com/python/cpython/blob/master/Lib/datetime.py中的def _format_time，用于datetime.datetime.isoformat()。

datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134