使用strftime:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
'20220402055654344968'

在python 3.6及以上版本中使用python f-strings:

from datetime import datetime, timezone

dt = datetime.now(timezone.utc)

print(f"{dt:%Y-%m-%d %H:%M:%S}.{dt.microsecond // 1000:03d}")

特定于格式化毫秒的代码是:

{dt.microsecond // 1000:03d}

格式字符串{:03d}和微秒到毫秒的转换// 1000来自https://github.com/python/cpython/blob/master/Lib/datetime.py中的def _format_time，用于datetime.datetime.isoformat()。

datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134

字段宽度格式规范

UNIX date命令允许指定%3将精度降低到3位:

$ date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S.%3N'
2022-01-01 00:01:23.456

下面是一个自定义函数，它可以在Python中做到这一点:

from datetime import datetime

def strftime_(fmt: str, dt: datetime) -> str:
    tokens = fmt.split("%")
    tokens[1:] = [_format_token(dt, x) for x in tokens[1:]]
    return "".join(tokens)

def _format_token(dt: datetime, token: str) -> str:
    if len(token) == 0:
        return ""
    if token[0].isnumeric():
        width = int(token[0])
        s = dt.strftime(f"%{token[1]}")[:width]
        return f"{s}{token[2:]}"
    return dt.strftime(f"%{token}")

使用示例:

>>> strftime_("%Y-%m-%d %H:%M:%S.%3f", datetime.now())
'2022-01-01 00:01:23.456'

注:%%不支持。

@Cabbi提出了一个问题，在一些系统上(带有Python 2.7的Windows)，微秒格式%f可能会错误地给出“0”，所以简单地修改最后三个字符是不可移植的。这样的系统不遵循文档中指定的行为:

下面的代码小心地以毫秒为单位格式化时间戳:

>>> from datetime import datetime
>>> (dt, micro) = datetime.utcnow().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f').split('.')
>>> "%s.%03d" % (dt, int(micro) / 1000)
'2016-02-26 04:37:53.133'

为了得到OP想要的准确输出，我们必须去掉标点符号:

>>> from datetime import datetime
>>> (dt, micro) = datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S.%f').split('.')
>>> "%s%03d" % (dt, int(micro) / 1000)
'20160226043839901'

datetime.utcnow()和其他此类解决方案的问题是它们很慢。

更有效的解决方案是这样的:

def _timestamp(prec=0):
    t = time.time()
    s = time.strftime("%H:%M:%S", time.localtime(t))
    if prec > 0:
        s += ("%.9f" % (t % 1,))[1:2+prec]
    return s

prec在你的例子中是3(毫秒)。

该函数最多工作到小数点后9位(请注意第二个格式化字符串中的数字9)。

如果您想四舍五入小数部分，我建议创建“%”。9f”动态地使用所需的小数点后数位。