您可以合并结果并过滤重复项：

let combinedItems = [];

// items is an Array of arrays: [[1,2,3],[1,5,6],...]    
items.forEach(currItems => {
    if (currItems && currItems.length > 0) {
        combinedItems = combinedItems.concat(currItems);
    }
});

let noDuplicateItems = combinedItems.filter((item, index) => {
    return !combinedItems.includes(item, index + 1);
});

我简化了这个答案的最佳部分，并将其转化为一个很好的函数：

function mergeUnique(arr1, arr2){
    return arr1.concat(arr2.filter(function (item) {
        return arr1.indexOf(item) === -1;
    }));
}

这是我需要合并（或返回两个数组的并集）时使用的函数。

var union = function (a, b) {
  for (var i = 0; i < b.length; i++)
    if (a.indexOf(b[i]) === -1)
      a.push(b[i]);
  return a;
};

var a = [1, 2, 3, 'a', 'b', 'c'];
var b = [2, 3, 4, 'b', 'c', 'd'];

a = union(a, b);
//> [1, 2, 3, "a", "b", "c", 4, "d"]

var array1 = ["Vijendra", "Singh"];
var array2 = ["Singh", "Shakya"];

var array3 = union(array1, array2);
//> ["Vijendra", "Singh", "Shakya"]

之前写过同样的原因（适用于任意数量的数组）：

/**
 * Returns with the union of the given arrays.
 *
 * @param Any amount of arrays to be united.
 * @returns {array} The union array.
 */
function uniteArrays()
{
    var union = [];
    for (var argumentIndex = 0; argumentIndex < arguments.length; argumentIndex++)
    {
        eachArgument = arguments[argumentIndex];
        if (typeof eachArgument !== 'array')
        {
            eachArray = eachArgument;
            for (var index = 0; index < eachArray.length; index++)
            {
                eachValue = eachArray[index];
                if (arrayHasValue(union, eachValue) == false)
                union.push(eachValue);
            }
        }
    }

    return union;
}    

function arrayHasValue(array, value)
{ return array.indexOf(value) != -1; }

如果要检查唯一对象，请在比较中使用JSON.stringify。

function arrayUnique(array) {
    var a = array.concat();
    for(var i=0; i<a.length; ++i) {
        for(var j=i+1; j<a.length; ++j) {
            if(JSON.stringify(a[i]) === JSON.stringify(a[j]))
                a.splice(j--, 1);
        }
    }

    return a;
}

为什么不使用对象？看起来你在尝试建立一套模型。然而，这并不能维持秩序。

var set1 = {"Vijendra":true, "Singh":true}
var set2 = {"Singh":true,  "Shakya":true}

// Merge second object into first
function merge(set1, set2){
  for (var key in set2){
    if (set2.hasOwnProperty(key))
      set1[key] = set2[key]
  }
  return set1
}

merge(set1, set2)

// Create set from array
function setify(array){
  var result = {}
  for (var item in array){
    if (array.hasOwnProperty(item))
      result[array[item]] = true
  }
  return result
}