下面是你需要的解决方案:

pip install -U opencv-python
apt update && apt install -y libsm6 libxext6 ffmpeg libfontconfig1 libxrender1 libgl1-mesa-glx

在我的情况下，做以下就足够了，与上面的解决方案相比，这也节省了空间

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
        libgl1 \
        libglib2.0-0 \

尝试安装opencv-python-headless python依赖项而不是opencv-python。这包括一个预编译的二进制轮，没有外部依赖关系(除了numpy)，适用于Docker这样的无头环境。与使用python3-opencv Debian包(及其所有依赖项)相比，这在我的docker映像中节省了近700mb。

包文档讨论了这一点以及相关的(更广泛的)opencv-contrib-python-headless pypi包。

示例重现问题中的ImportError

# docker run -it python:3.9-slim bash -c "pip -q install opencv-python; python -c 'import cv2'"
WARNING: Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.9/site-packages/cv2/__init__.py", line 5, in <module>
    from .cv2 import *
ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
# docker run -it python:3.9-slim bash -c "pip -q install opencv-python-headless; python -c 'import cv2'"
WARNING: Running pip as the 'root' user can result in broken permissions and conflicting behaviour with the system package manager. It is recommended to use a virtual environment instead: https://pip.pypa.io/warnings/venv

如果使用docker或服务器环境，请使用opencv-python-headless。

在我看来，这是一个更好的解决方案。python3-opencv包包含OpenCV的所有系统依赖项。

RUN apt-get update && apt-get install -y python3-opencv
RUN pip install opencv-python

在Dockerfile中添加以下代码行:

RUN apt-get update && apt-get install ffmpeg libsm6 libxext6  -y

这些命令安装了cv2依赖项，这些依赖项通常存在于本地机器上，但可能在Docker容器中缺失而导致问题。

[2022年1月20日的小更新:Docker建议，永远不要单独放置RUN apt-get更新，导致缓存问题]