有一个相当简单和优雅的方法，至少在24小时内:

DateTimeFormatter.ISO_LOCAL_TIME.format(value.addTo(LocalTime.of(0, 0)))

格式化程序需要一个时态对象来格式化，因此可以通过将持续时间添加到LocalTime为00:00(即午夜)来创建一个时态对象。这将为您提供一个LocalTime，表示从午夜到该时间的持续时间，然后很容易将其格式化为标准HH:mm:ss表示法。这样做的优点是不需要外部库，并且使用java。时间库做计算，而不是手动计算小时、分、秒。

我的库Time4J提供了一个基于模式的解决方案(类似于Apache DurationFormatUtils，但更灵活):

Duration<ClockUnit> duration =
    Duration.of(-573421, ClockUnit.SECONDS) // input in seconds only
    .with(Duration.STD_CLOCK_PERIOD); // performs normalization to h:mm:ss-structure
String fs = Duration.formatter(ClockUnit.class, "+##h:mm:ss").format(duration);
System.out.println(fs); // output => -159:17:01

这段代码演示了处理小时溢出和符号处理的功能，请参见基于模式的持续时间格式化程序的API。

我使用Apache common的DurationFormatUtils，就像这样:

DurationFormatUtils.formatDuration(millis, "**H:mm:ss**", true);

您可以使用java.time.Duration，它以ISO-8601标准为模型，是作为JSR-310实现的一部分由Java-8引入的。在Java-9中引入了一些更方便的方法。

演示:

import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.Month;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        LocalDateTime startDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 15, 20, 25);
        LocalDateTime endDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 18, 24, 30);

        Duration duration = Duration.between(startDateTime, endDateTime);
        // Default format
        System.out.println(duration);

        // Custom format
        // ####################################Java-8####################################
        String formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHours() % 24,
                duration.toMinutes() % 60, duration.toSeconds() % 60);
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################

        // ####################################Java-9####################################
        formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHoursPart(), duration.toMinutesPart(),
                duration.toSecondsPart());
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################
    }
}

输出:

PT3H4M5S
03:04:05
03:04:05

从Trail: Date Time了解现代日期时间API。

无论出于何种原因，如果您必须坚持使用Java 6或Java 7，您可以使用ThreeTen-Backport，它可以向后移植大部分Java。Java 6和7的时间功能。 如果你正在为一个Android项目工作，你的Android API级别仍然不兼容Java-8，检查Java 8+ API通过desugaring和如何使用ThreeTenABP在Android项目。

这个答案只使用Duration方法，适用于Java 8:

public static String format(Duration d) {
    long days = d.toDays();
    d = d.minusDays(days);
    long hours = d.toHours();
    d = d.minusHours(hours);
    long minutes = d.toMinutes();
    d = d.minusMinutes(minutes);
    long seconds = d.getSeconds() ;
    return 
            (days ==  0?"":days+" days,")+ 
            (hours == 0?"":hours+" hours,")+ 
            (minutes ==  0?"":minutes+" minutes,")+ 
            (seconds == 0?"":seconds+" seconds,");
}

在scala中(我看到了一些其他的尝试，并没有留下深刻的印象):

def formatDuration(duration: Duration): String = {
  import duration._ // get access to all the members ;)
  f"$toDaysPart $toHoursPart%02d:$toMinutesPart%02d:$toSecondsPart%02d:$toMillisPart%03d"
}

看起来很可怕，是吗?好吧，这就是为什么我们使用ide来编写这些东西，以便方法调用($toHoursPart等)是不同的颜色。

f"…"是一个printf/String。格式样式字符串插补器(它允许$ code注入工作) 给定输出1 14:06:32.583,f插值的字符串将等效于string。格式(“1% 02 d: % 2 d: % 2 d。%03d"， 14,6,32,583)