在java8中还有另一种方法。但如果持续时间不超过24小时，则有效

public String formatDuration(Duration duration) {
    DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("h:mm.SSS");
    return LocalTime.ofNanoOfDay(duration.toNanos()).format(formatter);
}

long duration = 4 * 60 * 60 * 1000;
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS", Locale.getDefault());
log.info("Duration: " + sdf.format(new Date(duration - TimeZone.getDefault().getRawOffset())));

您可以使用java.time.Duration，它以ISO-8601标准为模型，是作为JSR-310实现的一部分由Java-8引入的。在Java-9中引入了一些更方便的方法。

演示:

import java.time.Duration;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.Month;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        LocalDateTime startDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 15, 20, 25);
        LocalDateTime endDateTime = LocalDateTime.of(2020, Month.DECEMBER, 10, 18, 24, 30);

        Duration duration = Duration.between(startDateTime, endDateTime);
        // Default format
        System.out.println(duration);

        // Custom format
        // ####################################Java-8####################################
        String formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHours() % 24,
                duration.toMinutes() % 60, duration.toSeconds() % 60);
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################

        // ####################################Java-9####################################
        formattedElapsedTime = String.format("%02d:%02d:%02d", duration.toHoursPart(), duration.toMinutesPart(),
                duration.toSecondsPart());
        System.out.println(formattedElapsedTime);
        // ##############################################################################
    }
}

输出:

PT3H4M5S
03:04:05
03:04:05

从Trail: Date Time了解现代日期时间API。

无论出于何种原因，如果您必须坚持使用Java 6或Java 7，您可以使用ThreeTen-Backport，它可以向后移植大部分Java。Java 6和7的时间功能。 如果你正在为一个Android项目工作，你的Android API级别仍然不兼容Java-8，检查Java 8+ API通过desugaring和如何使用ThreeTenABP在Android项目。

从Java 9开始，这变得更容易了。Duration仍然是不可格式化的，但是添加了获取小时、分钟和秒的方法，这使得任务更简单:

    LocalDateTime start = LocalDateTime.of(2019, Month.JANUARY, 17, 15, 24, 12);
    LocalDateTime end = LocalDateTime.of(2019, Month.JANUARY, 18, 15, 43, 33);
    Duration diff = Duration.between(start, end);
    String hms = String.format("%d:%02d:%02d", 
                                diff.toHours(), 
                                diff.toMinutesPart(), 
                                diff.toSecondsPart());
    System.out.println(hms);

这个代码片段的输出是:

24:19:21

我的库Time4J提供了一个基于模式的解决方案(类似于Apache DurationFormatUtils，但更灵活):

Duration<ClockUnit> duration =
    Duration.of(-573421, ClockUnit.SECONDS) // input in seconds only
    .with(Duration.STD_CLOCK_PERIOD); // performs normalization to h:mm:ss-structure
String fs = Duration.formatter(ClockUnit.class, "+##h:mm:ss").format(duration);
System.out.println(fs); // output => -159:17:01

这段代码演示了处理小时溢出和符号处理的功能，请参见基于模式的持续时间格式化程序的API。

下面是在Kotlin中将java.time.Duration转换为一个漂亮的字符串的一行代码:

duration.run {
   "%d:%02d:%02d.%03d".format(toHours(), toMinutesPart(), toSecondsPart(), toMillisPart())
}

示例输出: 120:56:03.004