下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。

以下是答案:

在viewDidAppear:animated中(不是在viewDidLoad中)执行以下操作

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
     [self.navigationController.navigationBar.backItem setTitle:@"anything"];

     // then call the super
     [super viewDidAppear:animated];
}

如果你想保持后退按钮的形状。

self.navigationController.navigationBar.backItem.title = @"TEXT";

在Swift中:

self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"

如果你不仅想将后退按钮的文本更改为相同的文本并保持原来的左箭头形状，而且还想在用户单击后退按钮时做一些事情，我建议你看看我的“CustomNavigationController”。

iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "