下面是backBarButtonItem的文档:

时，此导航项位于顶部项的正下方 堆栈时，导航控制器派生返回按钮 此导航项中的导航栏。[…如果你想的话 为后退按钮指定自定义图像或标题，则可以指定 自定义栏按钮项目(与您的自定义标题或图像)到此 财产。”

视图控制器A(父视图控制器):

self.title = @"Really Long Title";
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Short" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:nil];
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

当任何其他视图控制器B在导航堆栈的顶部，而A在它的正下方时，B的后退按钮的标题将是“Short”。

使用下面的代码行:

UIBarButtonItem *newBackButton =
[[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"hello"
                                 style:UIBarButtonItemStylePlain
                                target:nil
                                action:nil];

self.navigationItem.leftBarButtonItems =[[NSArray alloc] initWithObjects:newBackButton, nil];

self.navigationItem.leftItemsSupplementBackButton = YES;

我发现最好是在推到下一个视图控制器之前，在导航堆栈中将当前视图控制器的标题更改为后退按钮的所需文本。

例如

self.navigationItem.title = @"Desired back button text";
[self.navigationController pushViewController:QAVC animated:NO];

然后在viewDidAppear中将标题设置回原始VC所需的标题。瞧!

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}

这应该放在调用名为NewTitle的ViewController的方法中。 就在push或popViewController语句之前。

UIBarButtonItem *newBackButton = 
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"NewTitle" 
                                         style:UIBarButtonItemStyleBordered 
                                        target:nil 
                                        action:nil];
[[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
[newBackButton release];