这段代码也可以工作。把这个放到导航控制器的根控制器上:

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];

这应该放在调用名为NewTitle的ViewController的方法中。 就在push或popViewController语句之前。

UIBarButtonItem *newBackButton = 
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"NewTitle" 
                                         style:UIBarButtonItemStyleBordered 
                                        target:nil 
                                        action:nil];
[[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
[newBackButton release];

我发现，更改返回按钮名称最简单的方法是将视图控制器的标题设置为返回按钮的标题，然后将视图控制器导航项中的titleView替换为带有它的真实名称的自定义标签。

是这样的:

CustomViewController.m

@implementation CustomViewController

- (NSString*)title {
    return @"Back Button Title";
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    UILabel* customTitleView = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
    customTitleView.text = @"Navigation Bar Title";
    customTitleView.font = [UIFont boldSystemFontOfSize:20];
    customTitleView.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    customTitleView.textColor = [UIColor whiteColor];
    customTitleView.shadowColor = [UIColor colorWithRed:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:0.5];
    customTitleView.shadowOffset = CGSizeMake(0, -1);

    [customTitleView sizeToFit];

    self.navigationItem.titleView = [customTitleView autorelease];
}

@end

这将使你的标题在UINavigationBar看起来就像它是本地的。让视图控制器能够拥有分离的标题和返回按钮标题。

在视图控制器A和B的情况下，A负责告诉它的后退按钮应该是什么样子，而B是显示的。

编辑:这也保持了后退按钮的原始外观(左边带箭头的栏按钮项)。

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)

这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。