斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}

根据UINavigationBar>backItem的文档

如果最上面导航项的leftBarButtonItem属性为 Nil，导航栏显示一个返回按钮，该按钮的标题是派生的 属性中的项。

但是设置backItem。backBarButtonItem在第一次viewWillAppear时不起作用。设置topItem。backBarButtonItem只适用于第一次viewWillAppear。因为navigationBar。topItem仍然指向previousViewController.navigationItem。在viewWillLayoutSubviews中，topItem和backItem被更新。在第一次viewWillAppear之后，我们应该设置backitem。backbarbuttonitem。

答:设置一个backBarButtonItem到前一个viewController的navigationItem，无论何时何地在你的当前viewController(顶部viewController)。你可以在viewWillAppear或viewDidLoad中使用这段代码。查看我的博客文章iOS设置导航栏返回按钮标题的详细分析。

 NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
    // get index of the previous ViewContoller
    long previousIndex = [viewControllerArray indexOfObject:self] - 1;
    if (previousIndex >= 0) {
        UIViewController *previous = [viewControllerArray objectAtIndex:previousIndex];
        previous.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
                                                         initWithTitle:backButtonTitle
                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                         target:self
                                                         action:nil];
    }

我有一个父视图控制器，标题很长。这导致后退按钮的文本溢出到子视图控制器的标题中。

在尝试了一堆不同的解决方案后，这就是我最终所做的(扩展@john.k。doe方法):

使用Xcode 7.2, Swift 2

在故事板中，添加一个导航项到父视图控制器场景(不是子VC)

在新导航项的属性检查器上，在后退按钮字段中键入空格字符。稍后再详细介绍。

在父视图控制器中，添加以下代码:

代码片段:

override func prepareForSegue(segue: UIStoryboardSegue, sender: AnyObject?) {
    switch segue.destinationViewController {
    case is ChildViewController:
        navigationItem.backBarButtonItem?.title = ""
    default:
        navigationItem.backBarButtonItem?.title = "Full Parent Title"
    }
}

解释:

后退按钮属于父视图控制器。Navigation Item为您提供了返回按钮的句柄，因此您可以在代码或故事板中设置标题。

注意:

如果你保留导航项返回按钮文本为默认空字符串，返回按钮标题将变成“返回”。

其他方法也管用，为什么要用这个呢?：

虽然在子视图控制器上重写back按钮标题是可能的，但在它已经在屏幕上短暂闪烁之前获得它的句柄是一个挑战。

有些方法构造一个新的后退按钮并覆盖现有的后退按钮。我确信它可以工作，并且在某些用例中可能是必要的。但我更喜欢在可能的情况下利用现有的api。

在某些情况下，改变父视图控制器的标题是最快的解决方案。但是，这会改变父标题，因此您必须管理状态。标签栏控制器也会变得混乱，因为标题更改会对标签栏项目标题产生副作用。

iOS 11+解决方案-不需要再次创建后退按钮。

将backButtonTitle设置为前一屏幕上的一个空格。

// If navigation is from A -> B, set in A's `viewDidLoad`.
navigationItem.backButtonTitle = " "

这对我来说是以前发布的答案的“简化”版本。

UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];

backButton.title = @"Go Back";

self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

记住把代码放在父视图控制器(例如，有你的表格视图或UITableViewController的视图)，而不是子视图或细节视图(例如，UIViewController)。

你可以像这样简单地本地化返回按钮字符串:

backButton.title = NSLocalizedString(@"Back Title", nil);

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)