以下是答案:

在viewDidAppear:animated中(不是在viewDidLoad中)执行以下操作

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
     [self.navigationController.navigationBar.backItem setTitle:@"anything"];

     // then call the super
     [super viewDidAppear:animated];
}

如果你想保持后退按钮的形状。

使用下面的代码行:

UIBarButtonItem *newBackButton =
[[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"hello"
                                 style:UIBarButtonItemStylePlain
                                target:nil
                                action:nil];

self.navigationItem.leftBarButtonItems =[[NSArray alloc] initWithObjects:newBackButton, nil];

self.navigationItem.leftItemsSupplementBackButton = YES;

好的，就这么办。如果你有一个视图控制器“first”，你通过按按钮等方式导航另一个视图控制器“second”，你需要做一些工作。 首先，你需要在“second”视图控制器的ViewDidLoad方法中创建一个BarButtonItem，如下所示;

    UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

之后，你需要在相同的.m文件中为“btnBack”操作编写代码;

-(IBAction)OnClick_btnBack:(id)sender  {
      [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
    //[self.navigationController pushViewController:self.navigationController.parentViewController animated:YES];
}

这是所有。

对于那些使用故事板的人，只需选择父视图(不是持有目标视图的那个)视图控制器框架(确保你在导航栏上单击右键，然后打开属性检查器，在那里你会发现三个表单输入。第三个“后退按钮”是我们正在寻找的。

这应该放在调用名为NewTitle的ViewController的方法中。 就在push或popViewController语句之前。

UIBarButtonItem *newBackButton = 
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"NewTitle" 
                                         style:UIBarButtonItemStyleBordered 
                                        target:nil 
                                        action:nil];
[[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
[newBackButton release];

我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。