以下是答案:

在viewDidAppear:animated中(不是在viewDidLoad中)执行以下操作

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
     [self.navigationController.navigationBar.backItem setTitle:@"anything"];

     // then call the super
     [super viewDidAppear:animated];
}

如果你想保持后退按钮的形状。

这段代码也可以工作。把这个放到导航控制器的根控制器上:

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:nil action:nil];

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)

我在iOS新，但我会提供我的覆盖导航控制器类的非常简单的答案。 我有简单的覆盖推和弹出方法，并保存以前的视图控制器的标题。抱歉在js block中进行了粘贴。有点困惑如何过去它在正常的代码块。

#import "MyCustomNavController.h" @implementation MyCustomNavController { NSString *_savedTitle; } - (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated withBackBtnTitle:(NSString *)title { _savedTitle = self.topViewController.title; self.topViewController.title = title; [super pushViewController:viewController animated:animated]; } - (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated { [self.viewControllers objectAtIndex:self.viewControllers.count - 2].title = _savedTitle; return [super popViewControllerAnimated:animated]; } @end

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。

我知道，这个问题很老了，但我找到了一个很好的解决方案。

UIBarButtonItem *barButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];
barButton.title = @"Custom Title";
self.navigationController.navigationBar.topItem.backBarButtonItem = barButton;

来自childView的作品!在iOS 7上测试。