根据UINavigationBar>backItem的文档

如果最上面导航项的leftBarButtonItem属性为 Nil，导航栏显示一个返回按钮，该按钮的标题是派生的 属性中的项。

但是设置backItem。backBarButtonItem在第一次viewWillAppear时不起作用。设置topItem。backBarButtonItem只适用于第一次viewWillAppear。因为navigationBar。topItem仍然指向previousViewController.navigationItem。在viewWillLayoutSubviews中，topItem和backItem被更新。在第一次viewWillAppear之后，我们应该设置backitem。backbarbuttonitem。

答:设置一个backBarButtonItem到前一个viewController的navigationItem，无论何时何地在你的当前viewController(顶部viewController)。你可以在viewWillAppear或viewDidLoad中使用这段代码。查看我的博客文章iOS设置导航栏返回按钮标题的详细分析。

 NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
    // get index of the previous ViewContoller
    long previousIndex = [viewControllerArray indexOfObject:self] - 1;
    if (previousIndex >= 0) {
        UIViewController *previous = [viewControllerArray objectAtIndex:previousIndex];
        previous.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
                                                         initWithTitle:backButtonTitle
                                                         style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                         target:self
                                                         action:nil];
    }

这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。

在Xcode 4.5中使用storyboard，到目前为止，当Back按钮的值不需要动态改变时，我发现最简单的解决方案是使用“Back button”字段与视图控制器的导航项相关联，你想让“Back”按钮表示其他内容。

例如，在下面的截图中，我想要视图控制器的后退按钮(s)，我推有“后退”作为后退按钮的标题。

当然，如果你每次都需要返回按钮显示稍微不同的内容，这就行不通了……这里有所有其他的解决方案。

也许我过于简单了，但从苹果的文档中，措辞是:

如果一个自定义栏按钮项没有被任何一个视图控制器指定，则使用一个默认的返回按钮，并且它的标题被设置为前一个视图控制器的title属性的值——也就是说，在堆栈的下一层的视图控制器。

上面标记为正确的解决方案设置了来自父控制器的默认按钮项。这是正确的答案，但我正在通过改变自我来解决问题。在将新控制器推送到NavigationController堆栈之前，UIViewController的title属性。

这将自动更新后退按钮在下一个控制器上的标题，只要你设置了self。标题回到什么它应该在viewWillAppear我不能看到这个方法造成太多的问题。

这应该放在调用名为NewTitle的ViewController的方法中。 就在push或popViewController语句之前。

UIBarButtonItem *newBackButton = 
        [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"NewTitle" 
                                         style:UIBarButtonItemStyleBordered 
                                        target:nil 
                                        action:nil];
[[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
[newBackButton release];

我们有两个VC A和B。

如果你想在B中更改标题，请在A中编写这段代码

- (IBAction)goToBViewController:(UIButton *)sender {

    BViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"VC"];
    UIBarButtonItem *newBackButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Your title here"
                                                                  style:UIBarButtonItemStylePlain
                                                                 target:nil
                                                                 action:nil];
    [[self navigationItem] setBackBarButtonItem:newBackButton];
    [self.navigationController pushViewController:vc animated:NO];

}

Swift 4.1 Xcode 9.4

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "VC"])
let newBackButton = UIBarButtonItem.init(title: "Your title here", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: nil, action: nil)
navigationController?.navigationBar.topItem?.backBarButtonItem = newBackButton
navigationController?.pushViewController(secondViewController!, animated: true)