这是另一种方法。

在你的父视图控制器中，实现以下方法:

- (void) setBackBarButtonItemTitle:(NSString *)newTitle {
  self.navigationItem.backBarButtonItem.title = newTitle;
}

在你的子视图控制器中，当你想要改变标题时，这将会工作:

NSArray *viewControllerArray = [self.navigationController viewControllers];
int parentViewControllerIndex = [viewControllerArray count] - 2;
[[viewControllerArray objectAtIndex:parentViewControllerIndex] setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我从来没有能够让parentViewController属性工作:

[(ParentViewController *)(self.navigationController.parentViewController) setBackBarButtonItemTitle:@"New Title"];

我不知道这是一个错误还是我没有正确使用它。但是在viewControllers数组中抓取倒数第二个视图控制器指向父视图控制器，我可以用那个引用正确地调用父方法。

UIBarButtonItem *btnBack = [[UIBarButtonItem alloc]
                                   initWithTitle:@"Back" 
                                   style:UIBarButtonItemStyleBordered
                                   target:self
                                   action:@selector(OnClick_btnBack:)];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = btnBack;
    [btnBack release];

在《ChildVC》中，这对我来说很管用……

self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Back";

也适用于Swift !

self.navigationController!.navigationBar.topItem!.title = "Back"

这对我来说是以前发布的答案的“简化”版本。

UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] init];

backButton.title = @"Go Back";

self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;

记住把代码放在父视图控制器(例如，有你的表格视图或UITableViewController的视图)，而不是子视图或细节视图(例如，UIViewController)。

你可以像这样简单地本地化返回按钮字符串:

backButton.title = NSLocalizedString(@"Back Title", nil);

self.navigationItem.backBarButtonItem = [[[UIBarButtonItem alloc] 
                                              initWithTitle:@"Log out" 
                                              style:UIBarButtonItemStyleDone 
                                              target:nil 
                                              action:nil] autorelease];

你可以把它放在父控制器代码中的任何你喜欢的地方，这允许你为不同的子视图有不同的后退按钮。

斯威夫特版本:

在你的子ViewController中:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.navigationBar.backItem?.title = "TEXT"
}