我是这样编程的:

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.changeip_card_menu, menu); 
    for(int i = 0; i < menu.size(); i++) {
        MenuItem item = menu.getItem(i);
        SpannableString spanString = new SpannableString(menu.getItem(i).getTitle().toString());
        spanString.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.BLACK), 0,     spanString.length(), 0); //fix the color to white
        item.setTitle(spanString);
    }
    return true;
}

主题中的一句话:)

<item name="android:actionMenuTextColor">@color/your_color</item>

最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

为了改变文本颜色，你可以为MenuItem设置一个自定义视图，然后你可以为文本定义颜色。 示例代码:MenuItem.setActionView()

如果你使用的菜单是<android.support.design.widget.NavigationView />，那么只需在NavigationView中添加以下一行:

app:itemTextColor="your color"

也可用colorTint图标，它将覆盖颜色为您的图标以及。为此，你必须添加以下一行:

app:itemIconTint="your color"

例子:

<android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"

        app:itemTextColor="@color/color_white"
        app:itemIconTint="@color/color_white"

        android:background="@color/colorPrimary"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>

希望对你有所帮助。