为了改变文本颜色，你可以为MenuItem设置一个自定义视图，然后你可以为文本定义颜色。 示例代码:MenuItem.setActionView()

我是这样编程的:

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.changeip_card_menu, menu); 
    for(int i = 0; i < menu.size(); i++) {
        MenuItem item = menu.getItem(i);
        SpannableString spanString = new SpannableString(menu.getItem(i).getTitle().toString());
        spanString.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.BLACK), 0,     spanString.length(), 0); //fix the color to white
        item.setTitle(spanString);
    }
    return true;
}

如果你使用的菜单是<android.support.design.widget.NavigationView />，那么只需在NavigationView中添加以下一行:

app:itemTextColor="your color"

也可用colorTint图标，它将覆盖颜色为您的图标以及。为此，你必须添加以下一行:

app:itemIconTint="your color"

例子:

<android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"

        app:itemTextColor="@color/color_white"
        app:itemIconTint="@color/color_white"

        android:background="@color/colorPrimary"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>

希望对你有所帮助。

最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

在Kotlin中我写了这些扩展:

fun MenuItem.setTitleColor(color: Int) {
    val hexColor = Integer.toHexString(color).toUpperCase().substring(2)
    val html = "<font color='#$hexColor'>$title</font>"
    this.title = html.parseAsHtml()
}           



@Suppress("DEPRECATION")                                                                        
fun String.parseAsHtml(): Spanned {                                                             
    return if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {                                
        Html.fromHtml(this, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY)                                         
    } else {                                                                                    
        Html.fromHtml(this)                                                                     
    }                                                                                           
}  

并像这样使用:

menu.findItem(R.id.main_settings).setTitleColor(Color.RED)

正如你在这个问题中看到的，你应该:

<item name="android:textColorPrimary">yourColor</item>

上面的代码更改API >= v21菜单操作项的文本颜色。

<item name="actionMenuTextColor">@android:color/holo_green_light</item>

以上是API < v21的代码