试试这段代码....

 @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        MenuInflater inflater = getMenuInflater();
         inflater.inflate(R.menu.my_menu, menu);

        getLayoutInflater().setFactory(new Factory() {
            @Override
            public View onCreateView(String name, Context context,
                    AttributeSet attrs) {

                if (name.equalsIgnoreCase("com.android.internal.view.menu.IconMenuItemView")) {
                    try {
                        LayoutInflater f = getLayoutInflater();
                        final View view = f.createView(name, null, attrs);

                        new Handler().post(new Runnable() {
                            public void run() {

                                // set the background drawable
                                 view.setBackgroundResource(R.drawable.my_ac_menu_background);

                                // set the text color
                                ((TextView) view).setTextColor(Color.WHITE);
                            }
                        });
                        return view;
                    } catch (InflateException e) {
                    } catch (ClassNotFoundException e) {
                    }
                }
                return null;
            }
        });
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

通过使用SpannableString而不是String，您可以轻松地更改菜单项文本的颜色。

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.your_menu, menu);

    int positionOfMenuItem = 0; // or whatever...
    MenuItem item = menu.getItem(positionOfMenuItem);
    SpannableString s = new SpannableString("My red MenuItem");
    s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, s.length(), 0);
    item.setTitle(s);
}

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

简短的回答是肯定的。幸运的你! 要做到这一点，你需要覆盖Android默认样式的一些样式:

首先，看看Android中主题的定义:

<style name="Theme.IconMenu">
<!-- Menu/item attributes -->
<item name="android:itemTextAppearance">@android:style/TextAppearance.Widget.IconMenu.Item</item>
<item name="android:itemBackground">@android:drawable/menu_selector</item>
<item name="android:itemIconDisabledAlpha">?android:attr/disabledAlpha</item>
<item name="android:horizontalDivider">@android:drawable/divider_horizontal_bright</item>
<item name="android:verticalDivider">@android:drawable/divider_vertical_bright</item>
<item name="android:windowAnimationStyle">@android:style/Animation.OptionsPanel</item>
<item name="android:moreIcon">@android:drawable/ic_menu_more</item>
<item name="android:background">@null</item>
</style>

因此，菜单中文本的外观在@android:style/ textappearance . widget。iconmenu . item中 现在，在样式的定义中:

<style name="TextAppearance.Widget.IconMenu.Item" parent="TextAppearance.Small">
<item name="android:textColor">?textColorPrimaryInverse</item>
</style>

现在我们有了问题中的颜色名称，如果你查看系统资源的颜色文件夹:

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:state_enabled="false" android:color="@android:color/bright_foreground_light_disabled" /> 
<item android:state_window_focused="false" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:state_pressed="true" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:state_selected="true" android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<item android:color="@android:color/bright_foreground_light" /> 
<!--  not selected --> 
</selector>

最后，以下是你需要做的事情:

TextAppearance.Widget.IconMenu覆盖”。项目”，创造自己的风格。然后将它链接到您自己的选择器，使其成为您想要的方式。 希望这对你有所帮助。 好运！

为了改变文本颜色，你可以为MenuItem设置一个自定义视图，然后你可以为文本定义颜色。 示例代码:MenuItem.setActionView()

您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}