通过使用SpannableString而不是String，您可以轻松地更改菜单项文本的颜色。

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.your_menu, menu);

    int positionOfMenuItem = 0; // or whatever...
    MenuItem item = menu.getItem(positionOfMenuItem);
    SpannableString s = new SpannableString("My red MenuItem");
    s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, s.length(), 0);
    item.setTitle(s);
}

当菜单项膨胀时，我使用html标记来更改单个项目的文本颜色。希望对大家有所帮助。

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    menu.findItem(R.id.main_settings).setTitle(Html.fromHtml("<font color='#ff3824'>Settings</font>"));
    return true;
}

最简单的方法为单个工具栏定制菜单颜色，而不是为AppTheme

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

xml上常用的工具栏

<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"/>

自定义工具栏样式

<style name="AppTheme.AppBarOverlay.MenuBlue">
    <item name="actionMenuTextColor">@color/blue</item>
</style>

添加textColor如下所示

<style name="MyTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="android:textColor">@color/radio_color_gray</item>
</style>

并在xml文件中的工具栏中使用它

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
     android:id="@+id/toolbar"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="?attr/actionBarSize"
     app:popupTheme="@style/MyTheme.PopupOverlay" /> 

正如你在这个问题中看到的，你应该:

<item name="android:textColorPrimary">yourColor</item>

上面的代码更改API >= v21菜单操作项的文本颜色。

<item name="actionMenuTextColor">@android:color/holo_green_light</item>

以上是API < v21的代码

您可以通过编程方式设置颜色。

private static void setMenuTextColor(final Context context, final Toolbar toolbar, final int menuResId, final int colorRes) {
    toolbar.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            View settingsMenuItem =  toolbar.findViewById(menuResId);
            if (settingsMenuItem instanceof TextView) {
                if (DEBUG) {
                    Log.i(TAG, "setMenuTextColor textview");
                }
                TextView tv = (TextView) settingsMenuItem;
                tv.setTextColor(ContextCompat.getColor(context, colorRes));
            } else { // you can ignore this branch, because usually there is not the situation
                Menu menu = toolbar.getMenu();
                MenuItem item = menu.findItem(menuResId);
                SpannableString s = new SpannableString(item.getTitle());
                s.setSpan(new ForegroundColorSpan(ContextCompat.getColor(context, colorRes)), 0, s.length(), 0);
                item.setTitle(s);
            }

        }
    });
}